多传感器信息融合论文

论文摘要本课题是国家863计划资源环境技术领域重大项目“煤炭智能化掘采技术与装备(一)”中课题五“智能化超重型岩巷掘进机研制”(课题编号：2012AA06A405)的一个子课题...

论文摘要不停车超限检测系统作为治理车辆超限超载的有力设备,在我国的高速公路上运用了近十年,已取得了良好的效果。但目前超限超载检测设备在测量准确性和可靠性等方面还存在问题。本文设...

论文摘要管道机器人是在特殊环境下为人类提供服务的一种智能化设备,随着管道检测技术的发展和应用,在役管道的维护需求为管道机器人的研究和应用提供了广阔的发展空间,这领域的研究得到了...

论文摘要多传感器的信息融合技术在多模复合制导系统中有着广泛的应用,多传感器的融合技术就是综合来自多个传感器的量测信息,进行数据的预处理、数据的关联和数据的决策,最后将多个传感器...

论文摘要自动导引车(AGV,AutomaticGuidedVehicle)在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值,己然成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组...

论文摘要提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划问题进行了研究。在未知环境中,机器人不能提前感知...

论文摘要随着民航业务的发展壮大，由跑道安全引起的航空事故也开始呈上升趋势。跑道侵入是威胁跑道安全的最主要因素，为了改善跑道安全，防止跑道侵入已成为人们研究的重要课题。本文针对跑...

论文摘要多传感器信息融合技术是一项前沿技术,初期只是应用于军事领域的战场控制如C4I系统等,二战以后已逐渐被引入到非军事领域,例如：智能楼宇、遥感系统等等。其涉及的领域技术包括...

论文摘要随着移动机器人技术的日益发展,移动机器人技术在工业、农业、家庭、服务、军事、科研等领域起到了越来越大的作用。作为家庭服务机器人移动平台,人们希望家庭服务机器人能够承担更...

论文摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息,克服信息的不完备性和不确定性,更加准确、全面地认识和描述被测对象,从而做出正确的判断和决策,近年来己成为研究的热点。多...

论文摘要随着现代信号处理技术、计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、并行计算软件和硬件技术的快速发展以及新型传感器的不断出现,多传感器信息融合将成为我国未来大量军用和民用高科...

论文摘要信号处理问题在通信和控制方面都有广泛的应用。ARMA(autoregressivemovingaverage)信号可广泛应用于时间序列分析、系统建模、反卷积和系统预报等...

论文摘要现代战争中,空中目标识别是防空作战指挥快速、正确决策的关键环节之一。空中目标识别的成败直接影响到防空火力的部署、分配及有效打击,进而会左右整个战场态势。因此,目标识别技...

论文摘要论文以陆地自主车（AutonomousLandVehicle,ALV）为背景,利用研究室已有的自主越野车辆平台,对多传感器信息融合技术中时空一致问题进行了深入的研究,在...

论文摘要多传感器信息融合也称多传感器数据融合,是指对来自多个传感器的数据进行多方面和多层次的处理,从而产生新的有意义的信息,而这种新信息是任何单一传感器所无法获得的。它避免了单...

论文摘要从20世纪70年代起,一个新兴学科—多传感器信息融合(MultisensorInformationFusion)便迅速地发展起来,并在现代C3I系统中和各种武器平台上得...

论文摘要近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,多传感器信息融合技术得到了迅速发展,并成为当前信息处理领域一个十分活跃的研究热点。多传感器信息融合滤波的目的是:基于由每个传感器...

论文摘要近年来,广义系统状态估计问题由于它在电网络、经济系统、机器人、航空航天等领域有广泛的应用背景,因而引起人们的极大关注。非广义系统信息融合滤波在许多领域已获得了广泛的应用...

论文摘要多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,己成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。随着科学技术的发展,单一传感器检测技术已不能满...

论文摘要多传感器信息融合滤波的目的是基于每个传感器提供的关于系统状态或信号的观测信息或局部估计信息,在某种最优融合准则下,得到系统状态或信号的融合估计,融合精度要高于每一个局部...