![矿用智能瓦斯传感器及其实验装置研制]()
论文摘要本文介绍了智能传感器的概念、工作原理和特点。分析了我国煤矿安全事故的现状,指出了瓦斯是煤矿的主要危害之一。总结了我国煤矿瓦斯检测的基本方法以及现有瓦斯检测设备存在的基本...
![先进控制理论在水厂混凝投药控制中的应用]()
论文摘要随着我国城市建设的快速发展,对城市供水的质量要求越来越高,水处理过程的自动控制是保证供水质量的关键,而难点主要集中在混凝投药过程的自动控制。目前国内众多水厂采用的混凝投...
![基于电容电导法的原油含水率测试仪研究]()
论文摘要原油含水率的测量是油田的一项重要工作,在原油的开采、集输、脱水、炼制等过程中都需要准确知道油水两相流的含水率。因此,研制无放射性、成本低、适合国内油田使用的全量程原油含...
![基于多传感器信息融合的移动机器人环境感知研究]()
论文摘要随着移动机器人应用领域的逐渐扩大,它们的工作环境也将复杂多样。移动机器人的环境感知系统负责获取机器人内部状态和外部环境信息,是机器人进行决策规划的基础。国内外许多研究人...
![基于传感器融合的汽车防撞算法研究]()
论文摘要随着科学技术的发展,近20年来,多传感器数据融合技术日益受到人们的普遍关注。多传感器数据融合在解决探测、跟踪和目标识别等问题上,具有抗干扰、生存能力强,时空覆盖范围大,...
![多传感器信息融合及其在可穿戴计算机上的应用]()
论文摘要可穿戴计算机是一种超微型、可穿戴的新型移动计算机设备,它能随时随地为使用者提供信息获取、交换和处理的能力。它不只是将计算机微型化和穿戴在身上,它还实现了人机的紧密结合,...
![城市轨道交通中的列车定位方法研究]()
论文摘要随着城市轨道交通的快速发展,列车测速定位技术已经成为列车运行自动控制系统的关键技术之一,列车测速定位的精度和可靠性直接影响列车的行车安全和运行效率。在城市轨道交通的列车...
![多种现场总线集成及其在煤矿中的应用研究]()
论文摘要关于多现场总线的集成,社会上主要用工业以太网融合、硬件设备、XML、DCOM等标准化接口来实现。这些方法不从现场总线通信结构出发,没有充分考虑工业现场对数据处理的要求的...
![统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器]()
论文摘要多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术，广泛应用于信息获取与处理领域，已成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。白噪声估计理论是信息融合中的一个重要的研究方向...
![带不同局部动态模型的时变系统Kalman融合器及其应用]()
论文摘要多传感器信息融合也称多传感器数据融合，是指对来自多个传感器的数据进行多方面和多层次的处理，从而产生新的有意义的信息，而这种新信息是任何单一传感器所无法获得的。它避免了单...
![自校正加权观测融合Kalman估值器及其应用]()
论文摘要在现代C~3I(指挥、控制、通信与情报)作战系统中，依靠单传感器提供信息已无法满足作战的需要，必须运用多传感器提供观测数据，实时的进行目标检测和识别。为此，多传感器信息...
![基于信息融合的执行器故障诊断研究]()
论文摘要执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节,无论多么复杂的自动控制系统,最后都归结到对执行器的控制上来。执行器故障往往对控制性能产生直接的影响,因此提高执行器本身的可靠性...
![多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用]()
论文摘要近年来多传感器信息融合理论及其应用技术研究得到了快速的发展,已经成为一个重要的研究领域,基于信息融合的目标识别技术成为国内外研究的热点。由于空间目标识别是空间监视中的一...
![全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术]()
论文题目:全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:谢云导师:杨宜民关键词:足球机器人,无线通信,多传感器信息融合...
![毛效禹：基于数据融合技术和WSN的民用智能火灾报警系统的研制论文]()
本文主要研究内容作者毛效禹（2019）在《基于数据融合技术和WSN的民用智能火灾报警系统的研制》一文中研究指出：火灾报警系统是是城市安全基础设施之一。火灾发生后不仅会直接伤害人...
![李萌：风力机塔架安全在线监测系统研究与设计论文]()
本文主要研究内容作者李萌（2019）在《风力机塔架安全在线监测系统研究与设计》一文中研究指出：针对现有的风力机塔架安全监测系统中存在的不足,设计一种在线监测风力机塔架沉降、倾斜...
