动态逆控制论文

高超声速飞行器高精度/高带宽纵向控制律的基础研究
论文摘要分析了高超声速飞行器的飞行特性,并对某一通用高超声速纵向数学模型进行气动参数、平衡点和特征值的分析,掌握和了解高超声速飞行器纵向运动模态的气动特性和飞行特点;采用反馈线...
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
论文摘要随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律...
自主式飞行控制关键技术研究
论文摘要本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要求运用线性控制理论和智能控制理论的方法设计了增...