![湿式双离合器自动变速器换挡控制策略研究]()
论文摘要变速器的选择和设计不仅影响动力性和燃油经济性,而且还影响汽车的舒适性和驾驶乐趣。双离合器自动变速器(DualClutchTransmission,DCT)在换挡过程中两...
![地下水中挥发性有机污染物的原位气相生物修复新型技术研究]()
论文摘要地下水中的挥发性有机物（VolatileOrganicCompounds,VOCs）已经成为地下水污染的主要污染物之一。地下水中挥发性有机物的修复可分为异位修复和原位修...
![灵活多效催化裂化工艺（FDFCC）集总动力学模型的研究]()
论文摘要本文对国内外汽油清洁化和多产丙烯的工艺技术,以及集总动力学模型的发展概况进行了较全面的综述。以灵活多效催化裂化工艺（FDFCC-Ⅲ）为研究对象,通过研究催化裂化过程反应...
![四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真]()
论文摘要四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式无人飞行器。近些年来，随着飞行控制理论、机电一体化技术、传感器技术等的飞速发展，四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔，并受...
![自平衡独轮机器人控制系统的研究]()
论文摘要独轮自平衡机器人是典型的非线性、欠驱动系统。因为它与地面接触点数目降到最小，其建模和运动控制问题是控制科学及机器人学研究的重要问题。基于以上背景，本文设计了具有竖直飞轮...
![菌群中关键菌株降解酚类废水、本征动力学及环境代谢组学解析]()
论文摘要含酚废水成分复杂，往往含有多种酚类化合物，如苯酚、间甲酚和4-氯酚，在其降解过程中存在复杂的相互作用。微生物菌群的代谢功能有机结合有利于复杂酚类化合物的协同降解。针对以...
![起落架系统建模与仿真研究]()
论文摘要飞机的起落架是飞机的重要组成部分,在飞机的起飞和降落过程中担负着极其重要的使命。其工作性能的好坏和可靠性的高低直接影响了飞机的使用性和安全性。合理的设计起落架用以适应飞...
![UASB-生物接触氧化—混凝沉淀工艺处理焦化废水试验研究]()
论文摘要目前,我国焦炭行业发展迅速,焦炭的产量已经达到1.7×109吨／年,约占全球焦炭总量的45.6%,业已成为世界上最大的焦炭生产国。在炼焦的过程中需要耗费大量的水资源,会...
![罐体壁爬行机器人关键技术研究]()
论文摘要爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,其目的是代替人类,在石化企业、核工业、建筑行业、消防部门、造船行业等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。本...
![人工浮岛技术对微污染水源水净化作用的试验研究]()
论文摘要三峡工程是一项规模宏大的多目标水资源开发利用工程,工程的完工产生了巨大的经济效益和社会效益,但随之而来的生态环境问题也不容忽视,三峡库区环境污染与防治已成为国内外公众普...
![荔枝果汁非酶褐变机理研究]()
论文摘要荔枝是我国南方热带亚热带的特色水果之一,其营养丰富、风味独特,深受国内外广大消费者喜爱。荔枝的季节性很强,旺季收获后不及时处理,在微生物和自身酶的作用下,极易腐烂变质。...
![往复式机械故障诊断及磨损动力学分析]()
论文摘要往复式机械是冶金、煤炭、建材、化工和电力等现代行业生产中的一类重要设备,其是否能够正常高效的工作,对企业的经济效益有很大的影响。因此往复式机械的故障诊断及其运行状态监测...
![混凝土搅拌运输车侧翻动力学建模研究]()
论文摘要混凝土搅拌运输车的运输安全是一个需要解决的难题,它的侧翻事故严重威胁着驾驶者的生命安全和工程建设的生产安全。混凝土搅拌运输车质量较大,质心位置较高且随着搅拌筒的搅拌旋转...
![双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计]()
论文摘要目前,我国的散热器生产多是人工焊接。焊接质量不稳定,焊接效率低,工人劳动强度大,且工作环境恶劣,对身体辐射大。为了改善这种状况,亟需研制相应的自动化数控焊接机,以使企业...
![水泥分解炉中煤焦悬浮态燃烧的动力学特性研究]()
论文摘要煤的燃烧特性是水泥工业分解炉设计的重要依据,若不能加以掌握,分解炉设计和操作就存在很大的盲目性。煤的燃烧特性可以通过试验来测定,但测定结果可靠性取决于试验方法的合理性。...
![液压挖掘机并联式混合动力系统性能分析及其控制策略研究]()
论文摘要节能减排计划在全球范围内已经提上日程,采用混合动力系统成为液压挖掘机节能减排的重要途径。近年来国外厂商不遗余力的开发混合动力液压挖掘机,国内也紧跟步伐。掌握液压挖掘机自...
![一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究]()
论文摘要随着科学技术的迅速发展,机器人特别是移动机器人技术正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人,能够进行全方位行走,运动速度快,零转弯半径...
![带双轴太阳帆板驱动器的卫星建模与控制]()
论文摘要本文以一类中心刚体带两块对称太阳帆板的卫星为研究对象,采用双自由度太阳帆板驱动机构,并在此基础上对挠性卫星建模、姿态控制、振动抑制和仿真等展开了深入的研究。主要研究内容...
![智能化振动压路机振动系统动力学模型研究]()
论文摘要随着我国经济的飞速发展,对基础设施建设的力度不断加大,尤其是公路建设的蓬勃发展使得压路机这种重要的筑路机械在现实工作中扮演了越来越重要的角色,压路机是以增加工作介质的密...
![玉米秸秆水解成糖发酵乙醇的动力学研究]()
论文摘要秸秆是丰富的可再生资源,主要由纤维素、半纤维素和木质素组成,经过预处理,水解和发酵可生成乙醇。秸秆水解戊糖和己糖发酵生产酒精是解决秸秆生物转化酒精的有效途径。本文探讨了...
