![基于C8051F120的多传感器融合的智能定位装置的设计]()
论文摘要GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用,但由于其信号常被地形、地物遮挡,导致精度大大降低,甚至不能使用。尤其在高楼林立的城区和植被茂密的林区,GPS信号的有效...
![矿用应力监测系统研究与实现]()
论文摘要近年来我国煤矿事故频繁发生,造成重大经济损失和人员伤亡。在诸多影响采矿工程稳定性的因素中,地应力是最重要和最根本的因素之一。目前,我国大多数的煤矿应力监测系统都是从国外...
![面向仓储监控的门禁系统设计]()
论文摘要仓储门禁系统由于进出仓库的主要元素是仓库管理人员、货物和车辆,并且货物和车辆的数量很大,不同于一般用于小区、大厦等的门禁系统,所以一般门禁系统很难适用与面向仓储门禁系统...
![多传感器融合的目标定位装置的研究]()
论文摘要随着经济的发展以及物质生活质量的提高,人们越来越注重人身安全和财产安全。安防技术领域成为近些年国家投资的重要方向,安防技术也在不断的创新提高。并且近年来,随着城市的发展...
![基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿]()
论文摘要电子罗盘作为一种姿态和方位检测系统已经被广泛的应用于各个领域,比如车辆导航、舰船导航、无人机导航以及手机定位系统等多个方面。本文从地磁导航的原理出发,研制了基于SOPC...
![车载卫星天线自动对星控制系统的研制]()
论文摘要随着卫星通信事业的快速发展,以及卫星通信具有覆盖区域大、通信稳定、信号质量好等优点,使其在军事、公安、气象、广电等领域中得到了广泛的应用。卫星天线是卫星通信系统中不可或...
![HTV-III型车载卫星电视接收系统的研究与实现]()
论文摘要随着现代控制理论的不断完善和卫星通信技术的不断发展,车载卫星通信由于其机动、灵活的特点,已经在许多领域得到广泛的应用。本文所介绍的HTV-Ⅲ型车载卫星电视天线接收系统是...
![全自动陀螺经纬仪自动寻北系统设计研究]()
论文摘要陀螺经纬仪是一种能够测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。国内的陀螺经纬仪大多需要人工操作才能完成寻北测量,不仅寻北速度较慢而且寻北精度也...
![船载卫星天线自动跟踪技术研究与实现]()
论文摘要随着卫星通信技术以及自动控制技术的不断发展,在运动载体上实现卫星实时数据交换成为可能。实现运动中卫星通信的关键技术就是利用数字罗盘和陀螺等姿态测量控制元件隔离载体本身及...
![基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究]()
论文摘要移动机器人学是一个年轻的领域,它的基础包含了许多工程和学科,从机械、电气到计算机和社会科学。自主移动机器人的出现,扩大了机器人的工作空间,代替人类工作于人类无法到达的空...
