• 基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机控制系统研究

    基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机控制系统研究

    论文摘要混合动力汽车作为内燃机汽车到纯电动汽车的过渡,在保证整车动力性的前提下,可以降低汽车尾气的排放同时提高燃油的经济性,是目前新节能汽车的主要研究方向。电机及其驱动控制系统...
  • 惯性平台框架摩擦力矩测试系统研究

    惯性平台框架摩擦力矩测试系统研究

    论文摘要惯性平台是导弹导航系统中的重要组成部件,它是以陀螺仪为敏感元件,以平台框架和台体作为稳定对象的自动调节系统。惯性平台在工作过程中,通过调整各个框架对安装在台体上的加速度...
  • 基于视觉伺服的焊缝跟踪系统研究

    基于视觉伺服的焊缝跟踪系统研究

    论文摘要随着焊接制造自动化技术不断提高,焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。传统的手工焊接操作是最为辛劳的工种之一。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业的发...
  • 高速列车牵引传动系统直流电压脉动机理及影响的研究

    高速列车牵引传动系统直流电压脉动机理及影响的研究

    论文摘要“交—直—交”牵引传动系统中间直流回路属于储能环节,是输入端四象限变流器和负载端逆变器之间的连接纽带,直流回路对整个系统正常运行有至关重要的作用。本文从电路的稳态方程及...
  • 基于DSP+CPLD的多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制算法研究

    基于DSP+CPLD的多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制算法研究

    论文摘要随着运动控制系统的发展,运动控制器作为运动控制系统的核心,在现代工业控制中的作用越来越大,其性能直接影响被控对象的工作性能和工作效率。本课题建立在实验室现有平台——六自...
  • 电动干式双离合器控制技术研究

    电动干式双离合器控制技术研究

    论文摘要自动变速器是汽车自动化的关键技术之一,双离合自动变速器(DCT)作为一种先进的新型自动变速器,具有良好的燃油经济性,能够实现无中断动力换挡,成为国内外自动变速器领域关注...
  • 液压盘式制动器试验台电惯量模拟研究

    液压盘式制动器试验台电惯量模拟研究

    论文摘要盘式制动器工作原理简单,性能可靠,已经广泛的应用于各种车辆以成为了其重要的组件之一。盘式制动器已经成为了车辆安全的重要保障装置,其质量和制动性能是生产厂家关注的重要指标...
  • 直线电机的预估电流控制器设计

    直线电机的预估电流控制器设计

    论文摘要直线电机作为一种直接驱动直线运动的电机,在机械结构上简化了直线运动的传动环节。与传统的旋转电机带动的运动平台相比,直线电机有推力大,行程大,加速度高,动态响应性能好的特...
  • ITS智能车辆控制系统研究与实现

    ITS智能车辆控制系统研究与实现

    论文摘要智能交通系统的快速发展与广泛应用,不仅能够有效地解决交通的拥堵,而且对提高交通安全,加快交通事故的处理与救援,改善客货运输管理与通行能力,减少环境污染等方面产生巨大的影...
  • 两轮电动车系统设计

    两轮电动车系统设计

    论文摘要随着交通工具向着小型、节能、环保、便捷等方向的发展,两轮电动车的研究成为当今电动车领域的热点。它仅靠两个车轮左右平行分布支撑车体,电池提供动力,电动机驱动车轮转动,微处...
  • 防火电缆纵包焊接测控系统的研制

    防火电缆纵包焊接测控系统的研制

    论文摘要随着人类物质生活水平的提高及其人类科技的发展,对电的需求量也越来越大,因而有效避免电火灾变得日益重要。采用矿物绝缘防火电缆防止电火灾是有效、方便的方法之一。然而目前国内...
  • 海事卫星终端天线控制器通信软件设计

    海事卫星终端天线控制器通信软件设计

    论文摘要近年来海事卫星宽带上网业务(BAGN)的推出使我们看到研究海事卫星移动终端的意义和广阔的市场前景。课题在分析海事卫星船用终端工作特点的基础上,重点研究天线跟踪系统。课题...
  • wMPS测量系统发射器扫描平台转速控制

    wMPS测量系统发射器扫描平台转速控制

    论文摘要在现代工业测量中,大尺寸测量成为了一个越来越重要的趋势。本文阐述了一种新型的应用于工作空间内的多任务实时扫描激光角度交汇测量系统wMPS(workspaceMeasur...
  • 基于CAN总线的伺服控制系统的研究

    基于CAN总线的伺服控制系统的研究

    论文摘要随着现代工业的不断发展,伺服系统的应用日益广泛,对其速度和位置响应控制性能的要求也越来越高。特别是在导航系统、雷达天线、数控机床、机器人等领域,要求伺服系统具有高速、高...
  • 关节臂式坐标测量机标定技术的研究

    关节臂式坐标测量机标定技术的研究

    论文摘要关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交系坐标测量机,它仿照人体关节结构,将多个杆件和一个测头通过旋转关节串联连接,以角度测量基准取代长度测量基准,从而具有结构简单、体积小...
  • 面向电机控制的IP核设计与复用技术研究

    面向电机控制的IP核设计与复用技术研究

    论文摘要电机是工业控制领域和日常生活中主要的动力设备。随着国民经济的发展,人们生活水平的日益提高,工业生产自动化水平的进一步加强,各个领域对控制系统的控制精度有了更高的要求,这...
  • 汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究

    汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究

    论文摘要汽车制动能量至今还是一种未开发利用的能源,在制动过程中大量的动能只能通过摩擦转化为热能耗散掉,且导致汽车制动系统过早地磨损,增加了汽车使用成本。汽车再生制动把制动过程中...
  • 便携式机车速度传感器检测仪的研制

    便携式机车速度传感器检测仪的研制

    论文摘要为了解决对机车速度传感器的检测校验问题,本文介绍了便携式机车速度传感器检测仪的研制原理和研制过程。以电力电子学、单片机技术为基础,本文设计了一种基于PWM控制技术的直流...
  • 嵌入式系统开发及在电机控制中的应用

    嵌入式系统开发及在电机控制中的应用

    论文摘要随着计算机应用领域的迅速扩大,软件规模及复杂性的不断提高,软件危机愈加明显地暴露出来,提高软件生产率成为软件产业的当务之急。软件复用是软件工程的重要领域,被认为是解决软...
  • CARR水平孔道屏蔽门控制系统设计与研究

    CARR水平孔道屏蔽门控制系统设计与研究

    论文摘要中国先进研究堆(CARR)是一座安全可靠、高技术性能、多用途的先进研究堆,将成为我国中子散射实验、中子活化分析、核电燃料和材料辐照试验等研究和生产领域内重要的核工程设施...