导航转向控制论文

地震环境下四足搜救机器人导航系统的研究
论文摘要本搜救机器人是机器人技术在地震救援领域的有益尝试。视觉导航系统在机器人自主执行搜救任务中起着至关重要的作用。随着视觉导航技术的发展,灾后搜救机器人的研究取得了重大的突破...