• 内嵌压电陶瓷径向弯曲模态超声电机的研究

    内嵌压电陶瓷径向弯曲模态超声电机的研究

    论文摘要超声电机(UltrasonicMotor,简称USM)具有高能量密度、质量轻、电磁兼容性好等优点,在很多驱动领域有着广阔的应用前景,但由于目前存在驱动能力小、磨损寿命短...
  • 超声电机建模及实验研究

    超声电机建模及实验研究

    论文摘要超声电机较传统电磁电机有结构简单、力矩密度大、定位精度高、断电自锁、运行时噪声小及瞬态响应快等诸多优势,但也因其在结构和运行机理上的特殊性,在运行过程中表现出了较强的非...
  • 弯振复合型超声电机的研究

    弯振复合型超声电机的研究

    论文摘要超声电机作为一种新型压电驱动器,具备能量密度高、低速大转矩/推力、响应快、定位精度高、无电磁干扰也不受电磁干扰等优点,在许多高科技领域具有广阔的应用前景。提高超声电机的...
  • 微型超声电机的研究

    微型超声电机的研究

    论文摘要本文从介绍超声电机的基本原理和优缺点入手,指出超声电机在毫米量级的小尺寸领域更具优势。然后从原理设计或改进,有限元仿真计算,加工工艺,实验测量以及低温特性等方面对三款微...
  • 圆柱杆式双转子行波超声波电动机的研究

    圆柱杆式双转子行波超声波电动机的研究

    论文摘要超声电机是上世纪八十年代发展起来的、基于逆压电效应的一种新型微特电机,其能量转换有两个过程,一是通过逆压电效应将电能通过机电耦合作用转化为振动形式能量,一是将振动能转换...
  • 基于超声电机的视频运动目标跟踪系统

    基于超声电机的视频运动目标跟踪系统

    论文摘要运动目标的检测和跟踪是机器视觉研究领域的关键技术之一,同时也是该领域的研究热点。在国内外已经引起了越来越多的关注。它是智能监控、航空航天、人机交互等应用的基础与关键技术...
  • 超声电机测试分析系统的研究

    超声电机测试分析系统的研究

    论文摘要本课题受国家自然科学基金项目(50735002、50875123)资助。超声电机(USM)是利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声波振动,通过摩擦耦合将振动能转换成转子...
  • 宽带超声电机驱动电源研究

    宽带超声电机驱动电源研究

    论文摘要本课题来源于国家高技术发展研究项目“多频驱动多谐振超声电机”,设计、调试、制作一种超声电机宽带驱动电源。超声电机驱动电路是超声电机运行的关键部件,与电磁电机的驱动相比有...
  • 圆柱—球体三自由度超声电机驱动器研究

    圆柱—球体三自由度超声电机驱动器研究

    论文摘要圆柱-球体三自由度超声电机是一种近些年发展起来的新型多自由度超声电机。多自由度超声电机以其特殊的运动方式,在机器人和仿生学等方面具有广阔的应用前景。本文主要对圆柱-球体...
  • 基于虚拟仪器的超声电机动态数据采集系统

    基于虚拟仪器的超声电机动态数据采集系统

    论文摘要超声电机(UltrasonicMotor,USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声频振动,进而通过定转子间的摩擦力来驱动转子的新型电机。与传统电磁式电机相比,超声...
  • 铌酸钠钾系无铅压电陶瓷制备及其性能研究

    铌酸钠钾系无铅压电陶瓷制备及其性能研究

    论文摘要压电陶瓷材料在超声换能器、传感器、无损检测和通讯技术等领域已获得了广泛的应用。铅基PZT材料在压电材料研究和应用领域一直占据着主导地位。但是铅的毒性很高,随着人们环境意...
  • 超声电机驱动五指灵巧手的研制

    超声电机驱动五指灵巧手的研制

    论文摘要多指灵巧手在太空探索、核能开发、医疗器械等领域有着广阔的应用前景。近二十几年来,由于工程应用的迫切需要,多指灵巧手的研究工作得到了迅速的发展,并已逐渐成为一个专门的研究...
  • 纵弯复合型多自由度超声电机的研究

    纵弯复合型多自由度超声电机的研究

    论文摘要超声电机(USM)是近年来发展起来的一种新型驱动器,其结构简单、功率密度大、低速大转矩、定位精度高、响应速度快、断电自锁及无电磁干扰的特点,使得它能在众多领域得到发展和...
  • 纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机理论与实验研究

    纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机理论与实验研究

    论文摘要超声电机是近三十年发展起来的一种新型驱动器,具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、响应快、无电磁干扰等优点,受到国内外的广泛关注,并在众多领域得到应用,其中对行波超声电机...
  • 维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器的研究

    维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器的研究

    论文摘要超声电机独特的优点,使其在多个领域得到了一定程度的应用。然而,随着外界因素的变化,电机的工作状态也随之改变,这就对电机的推广应用带来一定限制。驱动控制是超声电机性能提高...
  • 基于激光多普勒的面内振动测试系统的研发

    基于激光多普勒的面内振动测试系统的研发

    论文摘要当前所进行的基于面内振动模态的超声电机研究需要进行定子面内振动模态测试,并且其他类型的超声电机也经常需要检查是否出现了不需要的面内振动模态而导致效率低下。Polytec...
  • 超声电机用BNT基无铅压电陶瓷的研究

    超声电机用BNT基无铅压电陶瓷的研究

    论文摘要压电陶瓷是实现机械能与电能相互转化和耦合的一类功能材料,它是超声电机的重要组成部分,目前超声电机所使用的压电陶瓷均为含铅压电陶瓷,随着环境协调性发展的需要,开发新型无铅...
  • 压电超声结构非线性动力学实验研究

    压电超声结构非线性动力学实验研究

    论文摘要超声电机(UltrasonicMotor,USM)是一种新型的电机。与传统电磁式电机相比,超声电机具有许多突出的优点,因此在众多领域有着广阔的应用前景。然而,由于超声电...
  • 行波超声电机温度特性的探索研究

    行波超声电机温度特性的探索研究

    论文摘要超声电机是采用压电材料驱动的不同于传统电磁电机的一种新型电机。它具有响应快、可以直接驱动、定位精度高、低速大扭矩、断电自锁、不受磁场干扰等优点,在航空航天、半导体制造、...
  • 多行波金属管式超声电机研究

    多行波金属管式超声电机研究

    论文摘要弯曲旋转超声电机是一种行波型超声电机,在航空航天、机器人、精密仪器以及汽车工业等领域有着广泛的应用前景。已有弯曲旋转超声电机,定转子处于单个小区域接触状态,限制了电机的...