超声导航论文

火工品运载机器人RY1的设计与研究
论文摘要随着我国经济的高速发展,各行业对于火工产品的需求量逐渐增加,火工产品的生产规模也随之不断扩大,由此对民爆行业的生产也提出了更高的要求,又由于火工工业生产的产品是各种类型...
超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究
论文摘要移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,它跨越计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。在移动机器人的相关技术的研究中,导航技术是其研究的核心。由于超声测距技术具有明...