• 非光滑分布参数系统参数辨识及其应用

    非光滑分布参数系统参数辨识及其应用

    论文摘要本文以夏季北极海冰、天然河冰以及油浸风冷三相变压器的热传导问题为背景,依据原型实测温度数据,分别建立了各温度场相应的热传导方程和初边值条件及其分布参数系统参数辨识模型,...
  • 机器人动态特性及动力学参数辨识研究

    机器人动态特性及动力学参数辨识研究

    论文摘要获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有很重要的意义和应用价值。本学位论文研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数的提取过程中的一系...
  • 一种新的基于蚂蚁混沌行为的群智能优化算法及其应用研究

    一种新的基于蚂蚁混沌行为的群智能优化算法及其应用研究

    论文摘要混沌是存在于非线性系统中的一种较为普遍的非线性现象,混沌并不是一片“混乱”,而是有着精致的内在结构的一类非线性现象。混沌的特性主要有伪随机性、遍历性和对初始条件的敏感性...
  • 水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究

    水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究

    论文摘要21世纪是人类研究、开发及和平利用海洋的世纪,随着人类对海洋开发利用的不断增加,能够探测水下环境并且自主完成特定作业任务的水下机器人受到国内外研究机构的广泛重视。作为在...
  • 三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究

    三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究

    论文摘要交流传动已经占领变速传动领域的主导地位,各种高性能的交流电机变频调速系统也广泛应用于工农业生产。磁链估计和参数辨识是高性能变频调速传动的关键技术,已成为各国学者研究的热...
  • 若干数学物理问题的定性分析

    若干数学物理问题的定性分析

    论文摘要本文是作者在攻读应用数学专业硕士学位期间部分研究成果的总结.全文围绕若干数学物理问题的定性分析展开讨论。从研究意义看:第一章讨论了一类偶数阶椭圆型方程的边值问题,物理背...
  • 基于神经网络自校正矢量控制系统的研究

    基于神经网络自校正矢量控制系统的研究

    论文摘要磁场定向矢量控制系统是交流传动领域中一个重要的研究课题。与直流电机类似,它的根本任务在于将转子磁场和力矩电流解耦。这种解耦是依靠对电机参数的估计来实现的。相应的定子电流...
  • 基于波动方法的连接结构参数辨识

    基于波动方法的连接结构参数辨识

    论文摘要连接结构物理参数的辨识研究是隶属于结构动力学边界效应预计的问题,是结构动力学中最富有挑战性的研究课题之一。结构振动分析中,有时需要识别结构某些部件或部位上的物理参数。一...
  • 基于GPS-PMU的同步发电机参数辨识研究

    基于GPS-PMU的同步发电机参数辨识研究

    论文题目:基于GPS-PMU的同步发电机参数辨识研究论文类型:硕士论文论文专业:电力系统及其自动化作者:岳陈熙导师:鞠平关键词:同步发电机,参数辨识,抛载试验文献来源:河海大学...
  • 室外移动机器人试验平台及监控行为研究

    室外移动机器人试验平台及监控行为研究

    论文题目:室外移动机器人试验平台及监控行为研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:朱向彬导师:曹作良关键词:室外移动机器人,行为控制,数据融合,故障检测,参数辨识文献...
  • 某些传染病系统的建模、分析与控制研究

    某些传染病系统的建模、分析与控制研究

    论文题目:某些传染病系统的建模、分析与控制研究论文类型:博士论文论文专业:系统工程作者:徐文兵导师:于景元,朱广田关键词:传染病系统,参数辨识,再生数,平衡点的稳定性,最优接种...
  • 非线性脉冲动力系统的最优控制及应用

    非线性脉冲动力系统的最优控制及应用

    论文题目:非线性脉冲动力系统的最优控制及应用论文类型:博士论文论文专业:运筹学与控制论作者:高彩霞导师:冯恩民关键词:微生物发酵,非线性脉冲动力系统,参数辨识,最优控制文献来源...
  • 基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究

    基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究

    论文题目:基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐小增导师:秦忆关键词:动态数学模型,参数辨识,神经网络,模糊神...
  • 交流异步电机无速度传感器矢量控制方法及其在电动汽车中的应用研究

    交流异步电机无速度传感器矢量控制方法及其在电动汽车中的应用研究

    论文题目:交流异步电机无速度传感器矢量控制方法及其在电动汽车中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:电机与电器作者:陈桂兰导师:温旭辉关键词:感应电机,磁链观测,电压模型,电流...
  • 基于运行模态识别的铁路客车动力学特性研究

    基于运行模态识别的铁路客车动力学特性研究

    论文题目:基于运行模态识别的铁路客车动力学特性研究论文类型:博士论文论文专业:车辆工程作者:张洪导师:杨国桢,沈钢关键词:铁路客车,工作模态,模态参数,物理参数,参数辨识,动力...
  • 交流伺服系统及参数辨识算法研究

    交流伺服系统及参数辨识算法研究

    论文题目:交流伺服系统及参数辨识算法研究论文类型:硕士论文论文专业:电机与电器作者:刘辉导师:邓智泉关键词:交流伺服系统,参数辨识,自适应算法,自整定,负载转矩补偿,变结构控制...
  • 陈钱:矿用锂电源管理系统及电荷状态估计研究论文

    陈钱:矿用锂电源管理系统及电荷状态估计研究论文

    本文主要研究内容作者陈钱(2019)在《矿用锂电源管理系统及电荷状态估计研究》一文中研究指出:矿井提升机安全是煤炭行业生产安全中的重要一环,为矿井提升机载荷监测设备提供稳定可靠...
  • 胡捷:质子交换膜燃料电池建模与控制研究论文

    胡捷:质子交换膜燃料电池建模与控制研究论文

    本文主要研究内容作者胡捷(2019)在《质子交换膜燃料电池建模与控制研究》一文中研究指出:燃料电池是新能源研究领域的热点,其高效、洁净的特性符合人们对于未来动力来源的要求,其相...
  • 初红艳:橡胶超弹-黏弹模型建立及结构动态响应论文

    初红艳:橡胶超弹-黏弹模型建立及结构动态响应论文

    本文主要研究内容作者初红艳,孙冬明,陈其,蔡力钢(2019)在《橡胶超弹-黏弹模型建立及结构动态响应》一文中研究指出:为了研究橡胶结构的动态响应,需要准确建立本构模型.通过动态...
  • 苑攀攀:基于触探方式的月壤临界尺度颗粒堆积工况的参数辨识论文

    苑攀攀:基于触探方式的月壤临界尺度颗粒堆积工况的参数辨识论文

    本文主要研究内容作者苑攀攀(2019)在《基于触探方式的月壤临界尺度颗粒堆积工况的参数辨识》一文中研究指出:我国嫦娥五号月球探测器采用钻进方法对月球次表层土壤进行采样,而广泛分...