• 永磁同步电机无传感器参数辨识的研究

    永磁同步电机无传感器参数辨识的研究

    论文摘要永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)具有结构简单、体积小、高能效,高功率密度和高可靠性等优点,在高性能电机驱动领域的...
  • 液压挖掘机半物理仿真平台及上车机构实时仿真研究

    液压挖掘机半物理仿真平台及上车机构实时仿真研究

    论文摘要液压挖掘机作为一类重要的工程机械,在各种工程建设领域得到了广泛的应用。电子控制技术的应用,已经成为改善液压挖掘机能耗高、排放差等问题的有效手段,同时也进一步提高了液压挖...
  • 基于广义灰色模型的极限承载力建模与预测研究

    基于广义灰色模型的极限承载力建模与预测研究

    论文摘要极限承载力预测是岩土工程中重要的课题之一。确定极限承载力的方法很多,采用未破坏静载荷实验数据预测极限承载力因为简单、实用、经济而成为研究热点。由于极限承载力是一个受多因...
  • 基于动态过程模型的土壤源热泵系统运行优化控制研究

    基于动态过程模型的土壤源热泵系统运行优化控制研究

    论文摘要我国的建筑能耗在社会总能耗的比例逐渐提高,在建筑的全寿命周期内,建筑运行能耗在建筑节能中处于重要的地位,重点是提高采暖、空调系统的能源利用率。土壤源热泵系统以节能、环保...
  • 发电机励磁系统参数辨识研究

    发电机励磁系统参数辨识研究

    论文摘要研究电力系统稳定问题所需要的基础计算数据涉及到发电机励磁系统的详细模型和参数。但由于实际运行的励磁系统缺少实测参数,在稳定计算中只能采用厂家数据或某些参数的典型数据,或...
  • 异步电机参数辨识方法的研究

    异步电机参数辨识方法的研究

    论文摘要自上世纪70年代矢量控制技术提出以来,人们就认识到解决异步电动机参数辨识和自适应问题的重要性。随着微电子技术和电力电子器件的迅猛发展,以及逆变器技术的完善,这一问题的解...
  • 含摩擦环节伺服系统的补偿控制

    含摩擦环节伺服系统的补偿控制

    论文摘要摩擦普遍存在于机电伺服系统中,它不但与接触表面间的正压力、相对速度相关,而且还与停滞时间相关,表现出摩擦记忆、变静摩擦等特性,从而导致了低速爬行,增大了稳态误差,降低了...
  • 基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究

    基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究

    论文摘要永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中,转动惯量的变化对...
  • 时滞混沌同步系统的构造与仿真研究

    时滞混沌同步系统的构造与仿真研究

    论文摘要混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,广泛存在于自然界和现实社会中。由于混沌信号具有宽频谱、似噪声等特点,使得混沌保密通信技术成为近年国际上高科技研究的一个新领域...
  • 基于Hilbert-Huang的非线性系统参数辨识

    基于Hilbert-Huang的非线性系统参数辨识

    论文摘要希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huangtransform,HHT)是一种新的处理非平稳信号的方法,尽管缺乏数学上的支持,但其在问世以来取得了很大的关注。本文的所有...
  • 直接转矩控制系统参数辨识优化及DSP实现

    直接转矩控制系统参数辨识优化及DSP实现

    论文摘要本文系统的介绍了直接转矩控制的现状及发展情况,并对直接转矩控制的基木理论进行了详细的介绍,进而提出了基于群体智能算法的参数辨识方法,通过仿真和实验证明了其有效性。直接转...
  • 基于参数辨识的输电线路保护应用研究

    基于参数辨识的输电线路保护应用研究

    论文摘要输电线路是电网的基石。线路保护的正确动作是系统稳定、设备安全的最重要保证,因此线路保护其自身工作的稳定、安全、可靠直接关系到电力系统运行的可靠性,线路保护的任何不正确动...
  • RoboCup中型足球机器人前景视觉定位模型及其参数辨识

    RoboCup中型足球机器人前景视觉定位模型及其参数辨识

    论文摘要足球机器人是一个研究人工智能和机器人相关问题的标准平台,它通过竞赛的形式验证各种理论、算法和技术。RoboCup中型足球机器人竞赛是其中最典型的比赛项目之一,它提供一种...
  • 基于人工智能的励磁系统非线性参数辨识

    基于人工智能的励磁系统非线性参数辨识

    论文摘要发电机励磁系统模型参数的准确性对电力系统的分析与控制有重要的影响。传统的辨识方法大都是采用线性化的方法,只辨识励磁系统线性部分的参数,而励磁系统实际上是一个非线性系统,...
  • 预测自适应双重控制的研究与应用

    预测自适应双重控制的研究与应用

    论文摘要预测控制是一种基于模型的先进控制算法,它通过预测被控对象的输出并结合反馈校正来决定其最优控制作用。预测控制也是目前仅有的成功应用于工业控制中的先进控制方法之一。由于实际...
  • 基于机器人的神经网络预测控制系统研究

    基于机器人的神经网络预测控制系统研究

    论文摘要随着计算机和网络技术的发展,远程控制的距离也在增加。基于因特网的远程控制系统的研究越来越受到人们的重视。但因特网并不注重实时性,网络传输信息不可避免地会产生延时。通过测...
  • 液压压控式减振器数学建模及试验测试系统开发

    液压压控式减振器数学建模及试验测试系统开发

    论文摘要减振器是汽车悬架系统的主要阻尼元件,其性能直接关系着悬架系统的匹配质量,影响着车辆行驶平顺性及安全性。因此,对减振器的特性研究一直是汽车工业界的一个热点。减振器作为一个...
  • 考虑分布式发电影响的负荷特性研究

    考虑分布式发电影响的负荷特性研究

    论文摘要近年来,随着分布式发电技术的日益发展和应用,分布式发电在电力系统中占有的比重越来越大。分布式发电的应用给大电网带来了很多好处,比如提高供电质量、改善峰荷、帮助实现资源优...
  • 感应电机参数辨识算法及其FPGA设计研究

    感应电机参数辨识算法及其FPGA设计研究

    论文摘要感应电机由于其可靠性好、结构简单等优点成为工业伺服控制的主要传动装置。但是感应电机同时又是一个多变量、非线性、强耦合的系统,矢量控制较好地解决了感应电机磁链和转矩的解耦...
  • 复杂环境激励下时变系统模态参数辨识方法研究

    复杂环境激励下时变系统模态参数辨识方法研究

    论文摘要本文主要针对大型空间结构、高速飞行器和高速列车等实际工程通常受到难以测量的多种成分激励作用的问题,研究复杂环境激励下时变系统的模态参数辨识方法。本文针对含有白噪声、周期...