步态控制论文

论文摘要仿人机器人是一个复杂的多刚体系统，其系统描述是多组复杂的高阶非线性方程，并且多个自由度之间有强耦合性。这不仅对实现其稳定行走的步态规划算法的性能提出了很高的要求，而且要...

论文摘要助行训练机器人是针对于截瘫忠者、偏瘫患者以及行走有运动障碍患者的行走康复训练而提出的,具有一定应用价值的康复机器人系统。本文的主要目标是完成助行训练机器人系统平台的初步...

论文摘要双足或多足交替行走的方式之所以被所有的生物采纳,是因为它具有明显的优势,那就是对自然环境高度的适应能力,以及灵活的自我操控能力。足类行走是否有开发的价值,它的优势有多大...

论文摘要双足机器人具有较高地避障行走能力，能够实现在各种不同复杂地面上行走，在仿人双足机器人技术产业发展中具有广阔的应用前景。研究双足机器人拟人步态，使其实现稳定、快速、拟人行...

论文摘要用细胞神经网络(CNN)模拟中枢模式发生器(CPG)实现机器人运动控制是目前国际上机器人领域的一个研究热点。本文在阐述了这一研究课题基本原理的基础上,研究了一种集成的遗...