• 高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究

    高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究

    论文摘要本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,以提高悬浮系统控制的可靠性为目的,基于线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality,LMI)处理方法,采用状态反馈控制...
  • 不确定时滞系统的保成本控制

    不确定时滞系统的保成本控制

    论文摘要本论文利用Lyapunov方法、广义的二次稳定性定义、线性矩阵不等式以及保成本控制理论,研究了不确定时滞系统的保成本控制问题。主要针对一类具有范数有界参数不定性的不确定...
  • 不确定时滞系统的脉冲控制

    不确定时滞系统的脉冲控制

    论文摘要在实际系统中,由于各种不可避免的因素如系统运行环境的变化,模型的近似化等原因都会出现一些不确定参数,使所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距.因此难以用基于精确数...
  • 不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制

    不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制

    论文摘要传统的最优和鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳定性被破坏或性能下降。另外,时滞现象普遍...
  • 不确定非线性时滞系统的保成本控制研究

    不确定非线性时滞系统的保成本控制研究

    论文题目:不确定非线性时滞系统的保成本控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:谢楠导师:唐功友关键词:非线性系统,不确定时滞系统,保成本控制,非脆弱文献来源:中国海...