不确定时滞系统的保成本控制

论文摘要

本论文利用Lyapunov方法、广义的二次稳定性定义、线性矩阵不等式以及保成本控制理论,研究了不确定时滞系统的保成本控制问题。主要针对一类具有范数有界参数不定性的不确定奇异时滞系统,研究了它的动态状态反馈的保成本控制,得到了时滞依赖判定的充分条件并设计了相应的控制器。其次,还讨论了一类不确定离散时滞系统的保成本控制问题。论文的主要内容包括:第1章,首先介绍了保成本控制的研究概况;其次,指出了该领域内存在的一些问题和研究方向;最后介绍了本论文的主要内容。第2章,主要考虑了具有范数有界不确定性的奇异时滞系统的动态状态反馈的保成本控制器的设计。首先,针对时滞一般系统提出了时滞依赖稳定性判据,它保证了系统是正则的,无脉冲的和指数稳定的;然后,以广义的二次稳定性定义为基础,得到一个动态状态反馈的保成本控制器存在性的时滞依赖充分条件。第3章,利用Lyapunov稳定性理论和保成本控制理论,讨论了一类离散多时滞不确定系统的保成本控制问题,利用线性矩阵不等式方法来研究不确定离散多时滞系统的保成本控制问题,提出了无记忆状态反馈保成本控制律的存在条件,并用一个线性矩阵不等式的解给出了保成本控制律的一个参数化表示。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 引言
• 1.1 保成本控制的研究现状
• 1.1.1 不确定线性系统的保成本控制
• 1.1.2 不确定离散系统的保成本控制
• 1.1.3 不确定时滞系统的保成本控制
• 1.2 保成本控制存在的问题和研究方向
• 1.2.1 保成本控制存在的问题
• 1.2.2 保成本控制的研究方向
• 1.3 本文的主要研究内容
• 第2章 不确定奇异时滞系统中的时滞依赖保成本控制问题
• 2.1 引言
• 2.2 一类奇异时滞系统的时滞依赖稳定性判据
• 2.2.1 系统描述
• 2.2.2 保成本控制器
• 2.2.3 主要引理和定理
• 2.2.4 系统的时滞依赖稳定性判据
• 2.3 动态状态反馈控制器的设计
• 2.3.1 准备定理
• 2.3.2 系统描述
• 2.3.3 主要结论和证明
• 2.4 本章小结
• 第3章 不确定离散时滞系统的保成本控制
• 3.1 引言
• 3.2 一类不确定离散多时滞系统的保成本控制
• 3.2.1 系统描述
• 3.2.2 主要引理
• 3.2.3 得到的结论
• 3.3 不确定离散多时滞系统的保成本控制器
• 3.4 本章小结
• 参考文献
• 致谢
• 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果