补偿控制模型论文

受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究
论文摘要传统机构学正在对其研究对象、内容、理论和方法等诸多方面发生深刻的变革。1990年以来,中国机构学经历了一个较大发展。其中受控机构（亦称可控机构或者混合输入机构或者混合驱...