![多机器人协作定位技术及在机器人编队中的应用]()
论文摘要协作定位是多机器人系统的关键问题之一,也是机器人群体自主导航与环境探索的基础。相比于独立定位,协作定位通过融合机器人自身位姿和相互观测信息,能够获得更高的定位精度。编队...
![受通讯距离约束的UUV编队控制方法研究]()
论文摘要水下无人航行器（UUV-UnmannedUnderwaterVehicle）的研究在海洋资源开发中扮演了不可或缺的角色,同时也具有重要的军事意义。而多UUV编队控制系统...
![网络化多智能体系统的协调控制及一致性问题研究]()
论文摘要近年来,随着科学技术的快速发展,多智能体系统的协调控制受到不同学科专家的广泛关注。主要原因是协调控制在很多领域,包括无人驾驶飞船编队、群集、分布式传感器网络以及通讯网络...
![基于通信技术的多移动机器人的协调控制]()
论文摘要本论文主要研究了多移动机器人的协调控制问题,针对多移动机器人常用编队方法存在的缺陷,提出改进措施。研究内容及成果如下:首先,本论文讨论了几种常用的多机器人编队控制方法,...
![多机器人群集运动控制与避障研究]()
论文摘要近年来,多机器人运动规划问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的运动规划主要包括路径规划,编队控制,避障避碰三种控制行为。在众多的运动协调算法中,一种特殊的协调...
![基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术]()
论文摘要随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队控制是一个具有典型和通用性的多机器人协调问题,是多机器人协调问...
![多机器人编队及运动控制研究]()
论文摘要本文以多机器人编队为研究对象,研究内容及成果如下:1.将leader-follower法与基于行为法相结合,提出一种混合式编队方法实现编队控制。提出使用队形矩阵和参考矩...
![网络化群体系统编队与一致性控制]()
论文摘要网络化群体系统的协调控制是近年来研究的热点，其在无人飞行器编队、自动高速公路、传感器网络等工程领域具有重要的意义。这些系统都有一个共同的特点，那就是群体之间的交互作用是...
![移动机器人故障诊断与容错控制的研究]()
论文摘要随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用,移动机器人技术日新月异。移动机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医...
![多移动机器人的协作运动控制研究]()
论文摘要随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂自动化任务的要求，多机器人协作技术成为迫切需要解决的问题。目前，“协作机器人学”已经发展成...
![多水下机器人编队协调问题研究]()
论文题目:多水下机器人编队协调问题研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:徐宏根导师:张铭钧关键词:水下机器人,环境建模,多水下机器人系统,编队控制文献来源:哈尔滨工...
