论文摘要
针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法。针对具有时变状态和输入时滞线性不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,研究了鲁棒控制器的设计问题。针对具有未知固定状态时滞或时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,设计了有时滞观测器,给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。针对具有时变状态时滞线性不确定系统,基于Lyapunov- Razumkhin方法,设计了时滞相关的静态输出反馈控制器,并将该方法扩展到了动态输出反馈控制器的设计。
论文目录
相关论文文献
- [1].基于鲁棒镇定控制的静止无功发生器在农网中的应用[J]. 农机化研究 2010(11)
- [2].具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定[J]. 系统科学与数学 2014(04)
- [3].具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定[J]. 战术导弹技术 2018(03)
- [4].持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定[J]. 广东工业大学学报 2009(04)
- [5].不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定[J]. 北京科技大学学报 2008(07)
- [6].关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计[J]. 西安工程大学学报 2011(06)
- [7].线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件[J]. 内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版) 2010(05)
- [8].不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定[J]. 数学的实践与认识 2008(23)
- [9].时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制[J]. 吉林大学学报(工学版) 2008(S1)
- [10].不确定广义分数阶系统的鲁棒镇定性(英文)[J]. 曲阜师范大学学报(自然科学版) 2020(03)
- [11].具有扰动的线性切换系统的鲁棒镇定[J]. 新乡学院学报(自然科学版) 2010(05)
- [12].不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定[J]. 控制理论与应用 2009(11)
- [13].存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定[J]. 南通大学学报(自然科学版) 2009(04)
- [14].一类非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定[J]. 嘉应学院学报 2012(11)
- [15].基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究[J]. 机电工程 2018(04)
- [16].一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定[J]. 西安邮电学院学报 2008(03)
- [17].鲁棒镇定受到干扰的非线性微分包含系统(英文)[J]. 自动化学报 2010(09)
- [18].不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2008(03)
- [19].持续有界扰动下一类不确定时变时滞大系统的分散鲁棒镇定[J]. 广东工业大学学报 2010(02)
- [20].基于线性矩阵不等式的Acrobot鲁棒镇定控制[J]. 计算技术与自动化 2016(04)
- [21].一类不确定切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定[J]. 控制与决策 2010(02)
- [22].不确定随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定[J]. 吉林大学学报(信息科学版) 2011(02)
- [23].具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定(英文)[J]. 数学杂志 2016(05)
- [24].具有分布时滞的随机中立型系统的随机鲁棒镇定[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版) 2013(03)
- [25].一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定[J]. 控制与决策 2013(09)
- [26].一个新混沌系统的脉冲鲁棒镇定与鲁棒同步[J]. 河南科技大学学报(自然科学版) 2016(02)
- [27].H_∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法[J]. 制造业自动化 2015(11)
- [28].一类不确定离散时滞系统鲁棒镇定的时滞相关研究[J]. 科协论坛(下半月) 2009(08)
- [29].扰动奇异时滞大系统鲁棒镇定[J]. 广东工业大学学报 2015(01)
- [30].一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定(英文)[J]. 自动化学报 2008(09)