线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究

线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究

论文摘要

针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法。针对具有时变状态和输入时滞线性不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,研究了鲁棒控制器的设计问题。针对具有未知固定状态时滞或时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,设计了有时滞观测器,给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。针对具有时变状态时滞线性不确定系统,基于Lyapunov- Razumkhin方法,设计了时滞相关的静态输出反馈控制器,并将该方法扩展到了动态输出反馈控制器的设计。

论文目录

  • 提要
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题研究的背景及意义
  • 1.2 时滞系统概述
  • 1.3 线性不确定时滞系统的鲁棒控制方法
  • 1.4 本文主要工作及章节安排
  • 第二章 具有输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法
  • 2.1 引言
  • 2.2 符号说明及相关引理
  • 2.3 具有固定输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法
  • 2.4 具有时变输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 具有时变状态和输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法
  • 3.1 引言
  • 3.2 具有时变状态和输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法
  • 3.3 本章小结
  • 第四章 具有状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法
  • 4.1 引言
  • 4.2 具有未知固定状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法
  • 4.3 具有时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法
  • 4.4 本章小结
  • 第五章 具有时变状态时滞线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒镇定方法
  • 5.1 引言
  • 5.2 问题描述
  • 5.3 具有时变状态时滞线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒镇定方法
  • 5.4 数值算例与仿真研究
  • 5.5 本章小结
  • 全文总结
  • 参考文献
  • 攻读博士学位期间发表的学术论文
  • 致谢
  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 相关论文文献

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