论文题目: 不确定系统的滑模控制理论及应用研究
论文类型: 博士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 瞿少成
导师: 王永骥
关键词: 不确定系统,滑模变结构控制,鲁棒控制,自适应控制,模糊模型,离散趋近率,时滞系统,非线性时滞系统,离散系统,倒立摆系统,混沌系统,无刷直流电动机
文献来源: 华中科技大学
发表年度: 2005
论文摘要: 不确定系统的控制是目前控制理论研究的一个重要问题。目前针对不确定系统主要有鲁棒控制、自适应控制、滑模变结构控制与智能控制等方法。由于滑模控制系统的滑动模态对满足匹配条件的参数变化与外部扰动具有完全鲁棒性,因而受到了广泛重视。本文基于鲁棒控制、自适应控制以及模糊控制等理论,深入研究了不确定系统的滑模变结构控制问题。主要包括以下几个方面: 研究了一类不确定线性系统滑模控制器的设计问题。分析了一类不确定系统滑模面设计方法的本质,得到了设计滑模面的一种简单方法,可以利用不确定线性系统鲁棒控制的结论直接设计滑模面; 基于不确定滑模控制系统的实际滑动模态仅仅收敛于理想滑动模态周围一定区域的假设,提出了设计滑模面的一个充分条件,得到了不确定滑模控制系统的动态品质的一个估计式。针对不确定时滞系统,提出了一种虚拟反馈控制与滑模控制相结合的控制策略,得到了设计时滞独立型的滑模面的一个充分条件,并设计了滑模控制器,确保了闭环系统的鲁棒稳定性。此外,将该方法进一步推广到一类不确定中立型时滞系统。由于虚拟反馈控制的使用,在不影响滑模控制器设计的前提下,简化了不确定中立型时滞系统的滑模面的设计,得到了设计时滞独立型的滑模面的一个充分条件。基于全程滑模思想,结合自适应控制策略,设计了一种时滞依赖型的自适应滑模控制器。基于自由权时滞转换模型,把名义时滞系统时滞依赖稳定性的新结论,直接引入到不确定时滞滑模控制系统的设计中,简化了时滞依赖型的滑模控制器的设计问题,得到了设计时滞依赖型滑模面的一个充分条件,同时,减小了滑模面设计的保守性。讨论了一类不确定非线性时滞系统的滑模控制问题。基于T-S 模糊模型,进一步推广了虚拟反馈控制与滑模控制相结合的思想,应用于不确定非线性时滞系统,设计了滑模控制器,导出了设计稳定滑模面的一个充分条件,确保了不确定非线性时滞系
论文目录:
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1．1 引言
1．2 滑模控制概述
1．3 不确定系统滑模控制的研究进展
1．4 本文的结构
2 不确定滑模控制系统的设计及其动态品质的估计
2．1 引言
2．2 基于二次稳定性的一种滑模面的设计
2．3 不确定滑模控制系统动态品质的估计
2．4 本章小结
3 不确定时滞系统时滞独立型的滑模控制研究
3．1 引言
3．2 一种新颖的基于虚拟反馈控制的滑模面设计
3．3 中立型不确定时滞系统时滞独立的滑模控制
3．4 本章小结
4 不确定时滞系统时滞依赖型自适应滑模控制研究
4．1 引言
4．2 时滞转换模型的进展
4．3 不确定时滞系统时滞依赖的自适应滑模控制
4．4 本章小结
5 不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制研究
5．1 引言
5．2 滑模控制与模糊控制的相似性研究
5．3 基于T-S 模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制研究
5．4 本章小结
6 不确定离散系统的滑模控制研究
6．1 引言
6．2 一种新颖的扰动动态补偿的离散趋近律及其滑模控制研究
6．3 本章小结
7 不确定滑模控制系统的应用研究
7．1 倒立摆系统的滑模控制的实验研究
7．2 基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步研究
7．3 基于T-S 模糊模型的不确定CHEN 混沌系统的滑模控制
7．4 基于离散滑模控制的BLDC 伺服系统的应用研究
7．5 本章小结
8 全文总结
8．1 论文取得的研究成果
8．2 下一步研究工作的展望
致谢
参考文献
附录 攻读博士期间发表的主要论文
发布时间: 2006-04-05
参考文献
- [1].不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D]. 贾新春.西南交通大学2003
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- [4].不确定系统的鲁棒耗散控制研究[D]. 邵汉永.东南大学2005
- [5].时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D]. 赵海艳.吉林大学2007
- [6].一类非光滑不确定系统若干控制问题研究[D]. 谷劲柏.大连海事大学2015
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- [8].几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D]. 章伟.上海交通大学2010
- [9].基于齐次多项式对几类不确定系统的鲁棒性分析[D]. 庞国臣.东南大学2016
- [10].不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D]. 刘飞.浙江大学2002
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