作业仿真论文

基于货车大型化的驼峰设计与作业控制理论研究
论文摘要进入新世纪以来,随着我国市场经济的蓬勃发展,货物运输需求呈现出多元化。受其影响,我国铁路货物运输逐渐向重载化、直达化、集中化等方向发展,与之相适应,铁路货车也向大型化、...
挖掘机动臂应力仿真分析与试验验证
论文摘要随着国民经济的高速发展,液压挖掘机起的作用越来越大,挖掘机市场因此迅猛增长,独资和合资企业纷纷进入中国市场,使得挖掘机市场竞争愈来愈激烈。客户对挖掘机整机可靠性的要求也...
基于中间件和虚拟现实的异构机器人作业系统研究
论文摘要当前,在机器人技术方面还不存在统一标准,也没有形成专业化配套与产业链分工,很难实现各种功能构件之间的可重用与互操作,不适应多种异构机器人生产线的组成。目前,要想实现多种...