最小二乘策略迭代论文

论文摘要自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究背景,主要研究了其中的路径跟踪控制问题。在分析...