足底压力分布论文

一种用于步态检测的柔性双足助力机器人感知系统的研究
论文摘要可穿戴步行助力机器人是一种交互式机器人系统,在日常生活、运动康复、临床医疗及军事应用等领域有广阔的前景。它通过感知系统获取穿戴者的运动意图,并检测当前人体及机器人所处的...