钻杆自动传送论文

钻井平台钻杆自动传送系统设计研究
论文摘要钻杆自动传送是自动化钻井的重要组成部分,在国外已有多年的研究,上个世纪90年代,该技术趋于成熟并开始广泛应用,国内在这方面的研究和应用则较少。针对目前我国海洋深水钻井的...