自主规避论文

多元测距AUV环境感知与自主规避方法研究
论文摘要随着自主无人潜航器（AutonomousUnderwaterVehicle,AUV）在科技、军事以及生产等水下作业中应用的不断增加,AUV应用技术的研究越来越深入。在当...