自主定位论文

基于前向视觉的机器人自定位及环境认知
论文摘要随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的...
低轨卫星通信网络基于自主定位的位置区设计
论文摘要在卫星通信领域,针对低轨卫星移动通信系统的研究是近年的热点。位置管理技术作为低轨卫星移动通信系统的一项关键技术,关系着整个网络的性能,对低轨卫星位置管理技术的研究也比较...
基于全景视觉的移动机器人定位研究
论文摘要移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用前景。在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定...