![微小卫星姿态控制系统关键技术研究]()
论文摘要微小卫星具有成本低、功能密度高以及研发周期短等一系列优点,成为航天领域的一个重要发展方向,姿态控制系统（ACS）是其核心,一定程度上决定了卫星所能实现的在轨功能。微小卫...
![人体上肢与上肢康复机器人运动控制研究]()
论文摘要随着上肢偏瘫患者数量的增多,上肢康复机器人越来越多地引起人们的重视。但现有的上肢康复系统大多采用开环控制系统结构,较少考虑到患者的主动运动意识和反馈信号。本论文针对上肢...
![吸尘机器人螺旋式移动中的姿态控制研究]()
论文摘要随着科技水平的不断进步，以及生产成本的不断降低，机器人技术逐渐从工厂走向家庭，开始为每一个普通人服务。作为智能机器人的一个重要分支，家庭机器人的研究与发展越来越被全球所...
![数据流仿真在空间任务分析与设计中的应用]()
论文摘要航天技术水平是一个国家科技实力和综合国力的反映,神舟五号载人飞船的成功发射,是我国航天科技发展的里程碑。飞行器有高投入、高风险的特性,因而对飞行器的设计研制也就有高精度...
![固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究]()
论文摘要论文以弹道导弹姿控系统设计及六自由度飞行仿真为背景,对导弹姿控系统设计的常规方案以及自适应方案进行了研究,并基于MATLAB平台开发了姿控系统频域设计及时域仿真一体化软...
![故障重构技术在卫星姿控系统故障诊断中的应用研究]()
论文摘要作为航天专家进行决策和制定计划的必要参考,故障诊断技术对于确保卫星的安全性和可靠性至关重要。随着卫星的使用数量不断增加,无预案故障出现的可能性也随之增大,对其进行检测与...
![挠性多体航天器动力学建模与姿态控制技术研究]()
论文摘要论文以大挠性多体结构卫星为研究对象,针对挠性航天器中动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制目标增多、控制输入饱和以及高精度等特点,开展了航天器动力学与控制方法的研究。论...
![大挠性航天桁架结构动力学建模及其主动模糊控制研究]()
论文摘要大挠性航天桁架结构的振动控制是航天器动力学与控制领域的挑战性课题。大挠性航天桁架结构是由杆、梁、铰链及其有效载荷等结构单元根据特定的航天任务需求而组成的大型离散结构,并...
![微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究]()
论文题目:微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:周建华导师:颜景平关键词:微型飞行机器人,拍翅,运动学,动力学,控制系统,位置...
![弹道导弹滚动飞行动力学与控制研究]()
论文题目:弹道导弹滚动飞行动力学与控制研究论文类型:博士论文论文专业:航空宇航科学与技术作者:袁天保导师:秦子增关键词:激光杀伤,自旋弹道导弹,姿态控制,解耦控制,预测控制,内...
![皮卫星姿态确定与控制技术研究]()
论文题目:皮卫星姿态确定与控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:微电子学与固体电子学作者:李东导师:王跃林关键词:皮卫星,姿态测量,姿态控制,三轴姿态稳定,气浮转台实验文献来...
![刘宝：基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证论文]()
本文主要研究内容作者刘宝,顾冬雷,胡帮亚,计宏伟,黄兵旺（2019）在《基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证》一文中研究指出：在某型无人直升机横向通道控制律设计时...
![周学仕：光电经纬仪目标运动特性模型构建方法研究论文]()
本文主要研究内容作者周学仕,王成（2019）在《光电经纬仪目标运动特性模型构建方法研究》一文中研究指出：分析了构建导弹、航天飞行试验任务中光电经纬仪所跟踪测量目标运动特性模型的...
![吴东旭：基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制论文]()
本文主要研究内容作者吴东旭,丁茹,张梓嵩,徐九龙（2019）在《基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制》一文中研究指出：针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效...
![白燕超：汽车ACC雷达姿态控制的尺寸分析及优化论文]()
本文主要研究内容作者白燕超,陈新华,阚天水（2019）在《汽车ACC雷达姿态控制的尺寸分析及优化》一文中研究指出：随着汽车技术的快速发展,ACC自适应巡航雷达在汽车上得到了越来...
![聂博文：一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证论文]()
本文主要研究内容作者聂博文,刘志涛,曾维平,梁勇,韩建飞（2019）在《一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证》一文中研究指出：文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊...
