论文摘要自平衡测试法是一种新的确定单桩承载力的方法,相对于传统的静载荷试验,具有很大的优势。它解决了大吨位桩、水上桩、斜桩等做单桩承载力的困难,而且能够节约成本,试验装置简单,...
论文摘要独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成,车身上半部分的挡板可以在水平方向转动,通过挡板的转动可以改变车体的重心,以此...
论文摘要目前国内外设计荷载达到万吨以上的基桩越来越多,而水上试桩,坡地试桩,狭窄场地试桩等各种各样的试桩条件更是不断的出现。显然传统的静载试验已经渐渐难以适应不断发展的基桩荷载...
论文摘要主从式手术机器人在微创手术中发挥着越来越重要的作用,对主手机器人的要求也越来越高。本文主要研究通用型主手的力感觉实现问题。首先,对力感觉的实现方法进行了探讨,确定采用目...
本文主要研究内容作者王荣,曹冬林,柳亚输,金家楣(2019)在《自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验》一文中研究指出:针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题...
本文主要研究内容作者张广兴(2019)在《自平衡高压注浆钢管土钉抗拉性能对比试验研究》一文中研究指出:研发了一种自平衡高压注浆钢管土钉,对其受力特性进行了研究,分析了注浆浆液在...