![基于国产CPU无人机自驾仪开发板的设计与搭建]()
论文摘要目前,小型无人机在军民两用领域发挥着越来越重要的作用,但是其控制与导航的核心设备---微型自动驾驶仪核心芯片大多购买国外的产品,没有自主的知识产权,所以大大限制了它的用...
![史扬杰：电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验论文]()
本文主要研究内容作者史扬杰,奚小波,吴飞,张瑞宏,金亦富,龚俊杰（2019）在《电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验》一文中研究指出：针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和...
![逯春萌:论自动驾驶的法律人格论文]()
本文主要研究内容作者逯春萌（2019）在《论赋予自动驾驶汽车法律人格》一文中研究指出：自动驾驶汽车可以在一定程度上提高驾驶的安全性,但是却也不能完全的避免交通事故的出现。一旦出...
![托马斯魏根特:自动驾驶汽车规避风险的权利论文]()
本文主要研究内容作者托马斯魏根特,樊文（2019）在《自动驾驶汽车的紧急避险权》一文中研究指出：自动驾驶汽车的发展让紧急避险权获得了一个新的视角。本文讨论了自动驾驶汽车的紧急避...
![周权:结果从价值论的角度对自动驾驶仪的法律规制：以交通肇事罪为出发点论文]()
本文主要研究内容作者周权（2019）在《结果无价值论视野下自动驾驶的法律规制——以交通肇事罪为切入点》一文中研究指出：对自动驾驶汽车交通肇事的过失责任的认定,德、日过失理论均存...
![王莹:法律怎么可能？自动驾驶仪技术风险情景的法律视角论文]()
本文主要研究内容作者王莹（2019）在《法律如何可能?——自动驾驶技术风险场景之法律透视》一文中研究指出：自动驾驶技术的融合带来了参与主体与行为主体多元化、因果链条的延长与责任...
![周铭川:论自动驾驶汽车交通事故的刑事责任论文]()
本文主要研究内容作者周铭川（2019）在《论自动驾驶汽车交通肇事的刑事责任》一文中研究指出：对自动驾驶汽车交通肇事时刑事责任主体的确定,既要考虑自动驾驶的水平分级,又要在准确理...
![戴自立：自动驾驶决策与控制方法专利技术分析论文]()
本文主要研究内容作者戴自立（2019）在《自动驾驶决策与控制方法专利技术分析》一文中研究指出：本文从专利申请趋势、技术发展路线、关键技术分析、专利运营策略等方面对自动驾驶的传统...
![杨庆：基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计论文]()
本文主要研究内容作者杨庆（2019）在《基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计》一文中研究指出：转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而...
![高琳琳：自动驾驶汽车横向运动控制方法综述论文]()
本文主要研究内容作者高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳（2019）在《自动驾驶汽车横向运动控制方法综述》一文中研究指出：对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控...
![朱西产：安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析论文]()
本文主要研究内容作者朱西产,张佳瑞,马志雄（2019）在《安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析》一文中研究指出：基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库,研究安全切入场景下的驾驶人制动响应,为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步...
![李学鋆：自动驾驶车辆转向系统设计论文]()
本文主要研究内容作者李学鋆,章菊,陈小兵（2019）在《自动驾驶车辆转向系统设计》一文中研究指出：自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行...
![敬颉：自动驾驶场景中增强深度学习的时空特征提取方法论文]()
本文主要研究内容作者敬颉,陈潭,杜文丽,刘志康,尹皓（2019）在《自动驾驶场景中增强深度学习的时空特征提取方法》一文中研究指出：自动驾驶是当下的热点研究方向,同时交通拥堵也是国内常年存在的社会问题。在未来,交通拥堵很大概率会出现在自动驾驶车辆和人为驾驶车辆共存的道路上。考虑到多种可能会影响自动驾驶...
