![基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用]()
论文摘要自动导引车(AGV,AutomaticGuidedVehicle)在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值,己然成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组...
![基于机器视觉的AGV动态路径识别算法研究]()
论文摘要随着工业自动化技术的发展,多功能立体化仓库的广泛应用,自动导引车(AGV)作为联系和调节柔性物流系统的枢纽,已经成为自动化连续作业的必备输送装置。为了提高视觉导航式AG...
![基于ARM的教学型AGV控制系统研究设计]()
论文摘要自动导引车（AGV）控制技术是物流自动化研究领域的一项重要内容,是一门高度综合性的学科,它蕴含着极其丰富的教学资源。本课题研制的AGV就是用于我校工业培训中心实验演示的...
![基于单片机的差速驱动导引小车运动控制]()
论文摘要自动导引车(AGV)是轮式移动机器人技术的典型应用,它能够承载货物,实现无人操作自主导引运行,是自动化物流运输系统和柔性生产系统的关键组成设备。随着技术的不断发展,自动...
![基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究]()
论文摘要移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以XAUT.AGV100为研究对象,为了提高其智能水...
![自动导引车路径规划和跟踪控制研究]()
论文摘要随着自动导引车(AGV)越来越广泛的被应用到生产和物流工作中,AGV技术已成为热门的科学研究领域。本论文以一种简单的AGV模型为研究对象,对AGV的路径规划和路径跟踪控...
![梁承姬：基于时间窗的地下集装箱物流系统自动导引车调度研究论文]()
本文主要研究内容作者梁承姬,裴国涛,潘洋,张悦（2019）在《基于时间窗的地下集装箱物流系统自动导引车调度研究》一文中研究指出：随着集装箱物流量的猛增,港城矛盾越来越严重,地下集装箱物流系统可以解决港城拥堵问题。本文探讨了装卸衔接处的场桥、自动导引车与地下物流车辆的协调调度问题。首先,地下物流车辆的...
