主控层论文

仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现
论文摘要仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。针对国内研究机构对于小型家用仿人机器人研究较少,系统移植性差以及成本高昂等问题,本实验室以小型化、多功能、低...