• 一种基于置信传播的稀疏匹配算法研究

    一种基于置信传播的稀疏匹配算法研究

    论文摘要立体视觉是计算机视觉技术的一个重要分支,已广泛应用于三维测量、机器人视觉、虚拟现实等领域。立体匹配根据所选特征来计算,从而建立特征间的对应关系,是立体视觉中极为关键和困...
  • 嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究

    嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究

    论文摘要双目立体视觉技术是计算机视觉领域的研究热点和主要内容,它模拟人眼视觉系统,依据计算机视觉相关的理论和技术,利用双目摄像头采集同一场景不同位置的左右路图像,对场景进行三维...
  • 连接刚体及人体姿态估计的理论与方法

    连接刚体及人体姿态估计的理论与方法

    论文摘要人类的视觉是一套复杂而精密的系统,具有察觉、分辨物体的能力,并能分析和判断物体的结构、姿态及运动,从而在复杂环境中自由、安全地行走和活动。随着现代科技的发展,特别是计算...
  • 视觉检测的几个关键问题研究

    视觉检测的几个关键问题研究

    论文摘要视觉检测是机器视觉应用于检测领域形成的新技术。美国国家标准局在调查基础上曾作过预测:今后工业检测任务的80%乃至90%-将由视觉检测完成,因而具有极为重要的研究价值。根...
  • 高性能信道编译码改进算法的研究

    高性能信道编译码改进算法的研究

    论文摘要Turbo码的产生和低密度奇偶校验(LowDensityParityCheck,LDPC)码的重新发现是信道编码研究领域的巨大进展。虽然这两种码的纠错性能已逼近香农信道...
  • MIMO系统检测算法研究及收发技术联合设计

    MIMO系统检测算法研究及收发技术联合设计

    论文摘要多输入多输出(MIMO)技术由于高频谱效率和传输容量的优势,在宽带无线通信中取得了广泛关注。然而,怎样设计低算法复杂度的信号处理技术,使得MIMO系统的实际传输速率接近...