![复合导引小车行进轨迹规划研究]()
论文摘要可移动自主攻击微系统是一种融合信息采集、分析、传递以及攻击执行的无线传感器网络系统。在这个系统中,布置不少于5个的具有行走、感知、攻击功能的智能小车,系统职守期间,小车...
![基于道路自识别的智能汽车控制系统设计]()
论文摘要智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域,智能车辆系统研究方向主要有安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、...
![基于单目视觉的智能小车障碍物检测研究]()
论文摘要本文主要对基于单目视觉系统的智能小车在其运行环境中障碍物的检测进行了研究，内容涉及障碍物检测方法、系统硬件设计和软件设计。根据智能小车行驶环境的需要，利用CMOS图像传...
![基于多传感器信息融合技术的智能小车避障系统研究]()
论文摘要智能小车属于轮式机器人的一种,越来越多地被应用到生产、生活及其它工业领域,其中智能小车的避障是一个非常关键和重要的问题。因为小车的所处环境复杂并且无法预知,单一传感器不...
![智能小车运动控制系统的研究与实现]()
论文题目:智能小车运动控制系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:陈懂导师:刘璟关键词:智能小车,轮式机器人,导航,多传感器数据融合,模糊控制文献来...
![曾波：无人驾驶智能小车底盘结构设计与仿真论文]()
本文主要研究内容作者曾波,古龙,曾凤,王艳萍（2019）在《无人驾驶智能小车底盘结构设计与仿真》一文中研究指出：针对无人驾驶智能小车的底盘系统设计,采用模块化设计理念,利用UG软件对智能小车底盘前桥、后桥及底盘架进行分模块构建,通过ANSYS软件分析底盘架处于静止与运动两种工况下的应力应变情况,进而...
