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    论文摘要移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。近年...
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    论文摘要随着环境污染和能源危机日益加剧,电动车的发展逐渐受到各国的重视。纯电动汽车具有零污染、低噪音的优点,有广阔的发展前景。驱动系统是电动汽车的关键组成部分,它的输出特性决定...