执行器系统论文

模块化水下机器人及其故障诊断研究
论文摘要随着对海洋研究与探索活动的日益增多,水下机器人技术领域也日益受到国内外研究人员的重视。但是水下机器人所能搭载的设备有限,尤其是微小型水下机器人,这显然无法满足水下机器人...