运动控制论文

论文摘要三坐标测量机是一种通用性强、自动化程度高、效率高的测量系统,随着现代工业对测量技术提出越来越高的要求,三坐标测量机正逐渐成为制造业的主导检测设备。研究、设计三坐标测量机...

论文摘要输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LP...

论文摘要微细制造技术被广泛地认为是21世纪最重要的技术之一。随着微机电系统（MicroElectroMechanicalSystem,MEMS）的发展,对微机构所提出的要求也越...

论文摘要微小型化技术在诸多领域有广泛的应用前景,微三维零件的制造技术是微小型化装置的关键支撑技术。微铣削因具有可通过广泛的材料和形状特征选择来提高微小零件和装置的功能、可靠性及...

论文摘要机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,...

论文摘要深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。由于海底环境未知复杂,深海沉积物极稀软且不均匀,深海采矿车作业打滑严重,运动状态不确定性变化大。本文对深...

论文摘要随着数控技术的飞速发展,数控技术渗透到制造业的每一个角落,迫切需要有研制周期短、成本低、易于扩展、便于维护的开放式数控系统在各种制造设备上应用。本课题主要研究用运动控制...

论文摘要随着机械高性能化与高速度化的发展,机械零部件的设计标准要求得更加严格,各类机电设备对轴承的质量要求也不断地提高。钢球是轴承的最重要配件,也是轴承行业使用最多的滚动体。钢...

论文摘要近年来,绳牵引并联机构逐渐成为国内外研究的热点之一,它有着广阔的应用领域,涉及到航空、军事、工业、科研等方方面面,在诸多领域都有着潜在的应用前景,如起重机器人、虚拟现实...

论文摘要双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人,在此基...

论文摘要随着信息化、智能化、网络化的发展,数控机床的应用越来越广泛,基于嵌入式系统的数控机床也以多样化的形式迅速发展起来。在对嵌入式系统、运动控制技术进行深入分析研究的基础上,...

论文摘要电子工业突飞猛进的发展在世界工业现代化方面产生了巨大的作用,使人民的生活产生根本的变革。PCB行业是电子工业的基础,电路板是各种电子元件的载体,几乎每种电子设备,小到电...

论文摘要随着现代技术的进步,各种电动机的控制技术、微电子技术、电力电子技术的结合正使其发展成为一门新的技术,即运动控制技术。这使得电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而...

论文摘要随着当今科学技术的发展,人们逐步认识到:机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。然而,我国同工业发达国家相比,机电一体化技术还比较落后。运动控...

论文摘要随着芯片产业的发展,新的芯片不断涌现,人工区分不同芯片费时费力,目前采用的模板匹配技术由于精度不高,且需要建立模板,并不能满足芯片自动化识别系统的需求。光学字符识别技术...

论文摘要虚拟人作为虚拟现实技术中一个重要研究分支,被广泛用于航天、航空、军事作战与训练、医学、教育等领域的虚拟仿真系统中,具有极其重要的作用。虚拟人运动控制算法理论基础要求较高...

论文摘要我国有众多的水库和拦河大坝,迫切的需要有效的堤坝检测手段。堤坝检测水下机器人(探坝机器人)是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的。它是一个...

论文摘要激光是上个世纪最重要的发明之一,激光也被誉为是“万能加工工具”、“未来柔性制造系统的共同加工手段”,是当代具有代表性的先进制造技术。激光切割与其它切割方法相比最大的优点...

论文摘要丝网印刷被称为万能印刷,它能在各种承印材料上进行印刷,如对塑料、纺织品、金属、玻璃、陶瓷等材料的丝网印刷。虽然,我国的丝网印刷设备有了一定的发展,但大多数都处于手动、半...

论文摘要我国西北地区多风沙、少阴雨,绝缘瓷瓶容易积累污垢,从而发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。因而必须对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫,以避免“污闪”事件的发生。...