运动控制论文

论文摘要汽车变速箱的性能一直是评价汽车性能的重要指标,汽车在换挡过程中齿轮连接的平稳性和运动传递的平稳性与倒角齿轮的质量有直接关系。倒角齿轮是汽车、拖拉机、摩托车等变速箱中必备...

论文摘要随着信息产业的发展,电子封装的要求越来越严格,对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业,在经济省钱、操作简单、控制精确、...

论文摘要移动机器人,由于其良好的运动性能和广阔的应用前景,越来越受到研究者的青睐。研究者们从机构设计、位姿探测、视觉导航、路径规划、轨迹跟踪以及控制器设计等多方面对移动机器人进...

论文摘要目前随着各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在,使得助老助残问题越来越引起人们的广泛关注。但是家庭护理面临着护理费用高,劳动强度大,护理条件需要改善等问题,国家863计划...

论文摘要在高频疲劳实验在线检测系统中,传统的检测系统使用定焦摄像头进行疲劳裂纹的图像采集,带来了整休和细节裂纹图像不能兼顾的问题。因此,本文引入电动变焦摄像头,满足了既能观察裂...

论文摘要LabVIEW状态机是虚拟仪器中的一种重要的程序架构模型，它可以预先添加指定的状态，状态里可以并行地执行多个任务。其中，状态之间的跳转可以由编程或者外部触发事件来实现，...

论文摘要风洞是能人工生产和可控制均匀气流以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可测量气流对飞行器或物体的作用，以及观察物理现象的一种管道状的试验设备。它是空气动力学的主要试验设备...

论文摘要在微型计算机发达的当今，人类社会的现实生活中活跃着各种各样的机器人，如工业车间中使用的工业机器人及水下、高空、腐蚀性环境、辐射性环境等人类不便到达的危险场所作业的机器人...

论文摘要数控机床是典型的机电一体化系统,随着数控技术的迅速发展,数控机床的普及日渐成为机械行业的潮流。这对数控机床制造行业在研发、生产、维护等方面如何提高效率、提高质量提出了越...

论文摘要转台能够模拟各种飞行器的运动姿态,广泛应用于航空航天和国防工业中。转台的运动控制系统是转台的关键部分,通过选用合适的运动控制器件,应用合适的控制算法实现转台运动的控制,...

论文摘要伴随现代微电子技术的进步,运动控制系统正向着开放化、智能化、集成化的方向发展。如今,方便以插卡形式嵌入PC机的运动控制器,结合PC机强大的信息处理能力和良好的开放性,被...

论文摘要二自由度并联机器人是并联机器人的一个研究分支,一般研究其运动学、动力学、奇异性、和工作空间,以及研究并联机器人机构的运动控制。本文研究一种新型的二自由度并联机器人,对其...

论文摘要随着嵌入式技术的发展和市场对缝纫设备的要求,人们对缝制设备的性能要求越来越高。但国内一些特种缝制设备,如绣花机、套结机等,不仅性能较差、价格昂贵,而且大部分依靠国外进口...

论文摘要机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,它是通过视觉传感技术、图像理解技术、模式识别技术以及计算机控制技术来实现系统智能化、自动化、信息化的先进技术。为了提高并联机器人...

论文摘要近年来,国家对灌装前食品饮料包装瓶的质量检测越来越重视。随着自动化程度的提高,目前国际先进的基于机器视觉的空瓶检测最高速度已经达到20瓶／秒,但国内很多企业仍然采用人工...

论文摘要随着数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分,运动控制卡的研究和开发也日渐受到重视。目前,以DSP为核心的运动控制卡已成...

论文摘要生物电阻抗测量技术作为一种无损检测技术,在生物医学工程中具有广泛的应用。经络和穴位的电阻抗特性测量是生物阻抗测量的一个重要研究方向,具有重要的理论意义和临床价值,也是深...

论文摘要本文以多轴运动控制器的软件研究为主。在详细了解控制器硬件设计的基础上,为控制器的PCI接口编写Windows操作系统下的WDM模型的驱动程序。上位PC只有通过驱动程序才...

论文摘要运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。研究嵌入式运动控制系统在提升运动控制系统综合性能、应用最新的科技成果促进产品的更新换代以...

论文摘要为了解决当前PVC软标生产技术落后、效率低、质量不稳定、能耗高、工作环境差等问题,本文提出集注标、烘烤、冷却为一体的PVC软标机控制系统研制方案,并对软标机控制系统进行...