越障分析论文

轮腿复合式机器人控制系统设计及越障分析
论文摘要在现代战争中,各国都在尽力追求“零死亡”,在达到预期的军事目的情况下,要求伤亡率降到最低。在这种军事需求的牵引下,无人部队,包括无人飞机、无人地面武器搭载平台等将成为未...
水平井牵引器机构分析和建模仿真技术研究
论文摘要随着我国近年来水平井数量的上升,水平井牵引器的研制成为国内水平井测试急待解决的问题,对机构和越障性能的分析是课题关键内容之一。本文在水平井牵引器机构分析的基础上,给出了...