• 平板式永磁直线同步电机的设计与磁阻力的计算分析

    平板式永磁直线同步电机的设计与磁阻力的计算分析

    论文摘要随着数控加工技术不断的要求实现高速和精密化,永磁直线同步电动机直接驱动技术以其高速、高精密、快响应、大行程,并能够实现零传动等优异的特性,在高速机械加工装备与高效、高精...
  • 滑模反推式永磁直线同步电机控制策略研究

    滑模反推式永磁直线同步电机控制策略研究

    论文摘要直线电机经过了一个多世纪的研究与发展,日益受到人们的重视,特别是高速加工技术的发展有效地促进了直线电机在数控机床上的成功应用。目前虽然国内一些厂家和研究单位已具备了设计...
  • 基于T-S模糊策略的永磁同步直线电机直接推力控制

    基于T-S模糊策略的永磁同步直线电机直接推力控制

    论文摘要直线电机与控制技术相结合形成的直线电机驱动系统在工业领域中的应用,具有旋转电机驱动系统无法比拟的优势,因此如何控制直线电机就显得尤为重要。当今对直线电机控制的主要策略是...
  • 直线伺服电机设计及其法向力分析

    直线伺服电机设计及其法向力分析

    论文摘要在机床伺服系统中,直线电机直接驱动可以省去中间的变换环节,具有高精度、高速度、长行程等特点。法向力是引起电机推力波动的主要原因之一,本文对影响法向力的因素,以及减小法向...
  • 永磁直线同步电机鲁棒重复控制研究

    永磁直线同步电机鲁棒重复控制研究

    论文摘要基于辽宁省自然科学基金及辽宁省教育厅基金为背景,以高速高精密数控机床用永磁直线同步电机(PMLSM)伺服进给系统为研究对象,针对PMLSM直接驱动的特点,以及数控机床对...
  • 基于DSP的垂直运动PMLSM驱动技术软件设计

    基于DSP的垂直运动PMLSM驱动技术软件设计

    论文摘要近年来随着永磁材料、电子技术、微电子技术的迅速发展,永磁直线同步电机作为一种新型电机得到了迅速发展。永磁直线同步电机驱动的垂直提升系统是一种新型的无绳提升系统,它主要应...
  • IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制

    IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制

    论文摘要高速高精运动控制是电子制造装备的核心技术之一。在IC芯片的封装与检测中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速度、速度和定位精度要求越来越高。这给运动控制...
  • 永磁直线同步电机自适应变结构位置控制

    永磁直线同步电机自适应变结构位置控制

    论文摘要直线电机伺服系统与传统的“旋转电机+滚珠丝杠”进给方式相比,虽然消除了机械传动所带来的一些不良影响,实现了将电能直接转化为机械能,但却大大的增加了电气控制上的难度。尤其...
  • 基于非线性智能观测器的永磁直线电机控制方法研究

    基于非线性智能观测器的永磁直线电机控制方法研究

    论文摘要永磁直线同步电机(PMLSM)具有高速、高精度、高效率等许多优点,所以在数控机床、交通运输系统以及办公自动化领域得到了广泛应用。然而,由于位置传感器的存在,使系统成本增...
  • 永磁直线同步电机提升系统的电机失步预防控制策略研究

    永磁直线同步电机提升系统的电机失步预防控制策略研究

    论文摘要分段式永磁直线同步电动机提升系统是一种新型的无绳提升系统,它具有结构简单、高效、节能、运行距离和速度不受限制等显著优点,具有良好的发展前景。但其理论研究和控制技术还很不...
  • 永磁直线同步电机滑模变结构直接推力控制研究

    永磁直线同步电机滑模变结构直接推力控制研究

    论文摘要直接推力控制是直接转矩控制理论在直线电机中的进一步应用。随着电力电子技术的发展,新型电力电子器件不断出现和高性能永磁材料的开发,特别是钕铁硼永磁材料性能的改善和价格的降...
  • 高功率密度永磁电机的损耗及温升特性的研究

    高功率密度永磁电机的损耗及温升特性的研究

    论文摘要在航天、军事及机械等领域,有诸多应用对电机提出了极限性能的要求,如高功率密度、高速、高转矩等。可以说,在目前电机设计分析理论渐趋成熟的条件下,对电机极限性能的追求是解决...
  • 倾转旋翼模型实验台伺服控制技术研究

    倾转旋翼模型实验台伺服控制技术研究

    论文摘要本课题研究内容来源于我校直升机旋翼动力学国防科技重点实验室的倾转旋翼模型实验台项目。根据项目需求本文对实验台的旋翼模型伺服系统进行了深入的研究。首先,概括介绍了倾转旋翼...
  • 基于L2增益的直线进给系统的鲁棒控制器研究

    基于L2增益的直线进给系统的鲁棒控制器研究

    论文摘要直线电机进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节,把进给系统传动链缩短到零,实现了进给系统的“零传动”,使得直线伺服电机驱动系统得到了广泛的应用。扰动是造成...
  • 交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

    交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

    论文摘要对交流伺服这种快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能之一。滑模变结构控制的滑动模态可以进行设计,对系统参数变化...
  • 基于l1控制的XY平台直线伺服系统轮廓跟踪控制

    基于l1控制的XY平台直线伺服系统轮廓跟踪控制

    论文摘要本文以辽宁省自然科学基金项目(20052045)及辽宁省教育厅基金(2004F014)为背景,针对XY平台用永磁直线同步电机伺服系统易受到加工工件参数摄动,外部负载扰动...
  • 一种新型永磁直线电机动态性能及控制方法的研究

    一种新型永磁直线电机动态性能及控制方法的研究

    论文摘要永磁直线电机结构上的齿槽效应、边端效应、永磁体离散分布等特点,导致其输出推力的波动,严重影响其伺服性能。研究开发具有优良驱动性能的直线电机,对促进国内现代装备制造业的发...
  • 初级绕组分段结构永磁直线同步电机的研究

    初级绕组分段结构永磁直线同步电机的研究

    论文摘要永磁直线同步电机因其具有速度快、精度高、响应迅速等优越性能,正在被广泛应用于加工中心、高速运输等诸多领域。本文通过解析分析和有限元仿真计算相结合的方法,对长初级永磁直线...
  • 新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究

    新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究

    论文摘要永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床)高速高精度的要求。然而,由于该进给系统位置传...
  • SPWM电压源供电的永磁直线同步电机特性研究

    SPWM电压源供电的永磁直线同步电机特性研究

    论文摘要随着永磁材料、电力电子技术、微电子技术的迅猛发展,开关阵列构成的正弦脉宽调制的电压源逆变器(SPWM-VI)与高效节能、结构简单、可靠性强、推力密度大的永磁直线同步电机...