意愿强度论文

基于情感感知的多机器人导航行为决策系统研究
论文摘要多机器人系统作为一种人工系统,实际上是对自然界和人类社会中群体系统的一种模拟。多机器人协作与控制研究的基本思想就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会,从组织和系统的...