![移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究]()
论文摘要本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内...
![神经网络初始权值优化技术在移动机器人学习中的应用]()
论文摘要本文在采用BP学习算法的多层感知器的基础上,考虑初始权值的波动和样本组的因素,提出了初始权值优化技术,以提高初始权值与样本组的匹配能力。取得以下的结论:在采用BP学习算...
![非结构化道路的路边检测算法研究]()
论文摘要本文基于ATRV-2地面移动平台,在非结构化的复杂道路环境下,对多种常用的边缘检测方法进行了探讨和研究,并在具体的实验环境中加以实现。针对本课题的实验环境,本文对一种基...
![基于改进蚁群算法的机器人路径规划]()
论文题目:基于改进蚁群算法的机器人路径规划论文类型:硕士论文论文专业:运筹学与控制论作者:王俊峰导师:朱庆保关键词:移动机器人,全局路径规划,蚁群算法文献来源:南京师范大学发表...
![超声导航移动机器人关键技术的研究]()
论文题目:超声导航移动机器人关键技术的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:孙明明导师:杨克己关键词:移动机器人,超声传感器,定位,导航,路径规划,数据融合文...
![基于遗传算法的移动机器人路径规划研究]()
论文题目:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:吴青松导师:雷霖关键词:移动机器人,路径规划,遗传算法,数字势场文献来源:电...
![基于混合式控制结构的室外导航机器人研究]()
论文题目:基于混合式控制结构的室外导航机器人研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:冯玉伯导师:曹作良关键词:混合式控制结构,移动机器人文献来源:天津理工大学发表年度...
![基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究]()
论文题目:基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:李枚毅导师:蔡自兴关键词:移动机器人,定位和路径规划,免疫克隆进化...
![以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模]()
论文题目:以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:尚文导师:戴先中,马旭东关键词:移动机器人,定位,导航,环境建模文献来...
![自主移动机器人的智能导航研究]()
论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...
![人工免疫系统模型、算法及其应用研究]()
论文题目:人工免疫系统模型、算法及其应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:孙勇智导师:诸静,韦巍关键词:人工免疫系统,最优化,最优潮流,马尔可夫链,移动机...
![动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划]()
论文题目:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:庄慧忠导师:吴铁军,杜树新关键词:移动机器人,路径规划,在线实时,极坐标空...
![全向移动平台的设计与控制]()
论文题目:全向移动平台的设计与控制论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:海丹导师:郑志强关键词:移动机器人,全向轮,全向运动,中型组,机器人机构设计,全向机器人控制文...
![吴剑英：全向轮智能垃圾桶设计论文]()
本文主要研究内容作者吴剑英,平雪良,张逸伦,陈祥,马博琳,刘家威（2019）在《全向轮智能垃圾桶设计》一文中研究指出：为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了...
