移动机器人论文

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究领域的关键技术之一,也是该领域的研究热点。本文主要针对动态环境下的移动机器人路径规划及其相关问题进行了研究,旨在构建动态环境下提高移动机器...

论文摘要移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,它跨越计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。在移动机器人的相关技术的研究中,导航技术是其研究的核心。由于超声测距技术具有明...

论文摘要移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划是移动机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分。它要求机器人根据给予的指令及环境信息自主地决定路径,避开障碍物,实现任务目标。路...

论文摘要自然进化产生了许多系统,其中一些行为简单、局部联系的结构往往能产生全局影响。为了模拟这种现象,本文采用元胞自动机模型,按照一定的局部规则在离散的时间维上进行进化与计算,...

论文摘要同步定位与建图（SLAM）是自主移动机器人领域的重要研究方向,也是机器人实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。同步定位...

论文摘要随着移动机器人应用领域的逐渐扩大,它们的工作环境也将复杂多样。移动机器人的环境感知系统负责获取机器人内部状态和外部环境信息,是机器人进行决策规划的基础。国内外许多研究人...

论文摘要移动机器人在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景。本文在对移动机器人的国内外发展现状及趋势研究的基础上,结合当前的技术条件及移动机器人的功能要求,设计了...

论文摘要基于视觉的移动机器人导航是近年发展起来的一种先进导航技术。与其它的非视觉传感器导航相比,它具有信息丰富、探测范围宽、目标信息完整等优点。本文结合实际应用,提出了一个完整...

论文摘要本文使用了超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测,并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物...

论文摘要将人与机器人放在同一工作空间直接合作的新型机器人,正在发展成为热门课题之一。这种机器人继承了传统机器人的作业精度高、承载力强的特点,同时发挥了操作者的智能、视觉、触觉和...

论文摘要现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一。随着科学技术的不断发展,机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实验及服务业等人类社会的各个方面,其中移动机器人就...

论文摘要非完整移动机器人应用领域广泛,现已成为机器人研究领域的热点。本文对路径规划这一非完整移动机器人研究中的重点问题展开理论与应用研究,针对不同环境设计了与之相应的路径规划算...

论文摘要目前,移动机器人已经在军事、交通运输、工农业、服务和医疗卫生等行业取得了广泛应用,以扩展人类的工作能力,并减轻或取代人类繁重劳动。机器人的环境认知是机器人工作的前提,机...

论文摘要增强学习（Reinforcementlearning:RL）是近年来机器学习和人工智能领域研究的热点之一。与监督学习不同,增强学习强调在与环境的交互中进行学习,以极大化...

论文摘要伴随着文明的进步、科技的发展,人类的行动能力也在不断的增强。借助汽车、轮船、飞机、火箭等交通运输工具,人类把自己活动范围扩展到了前所未有的高度。但是,与此同时,一部分残...

论文摘要机器人学是近40多年来迅速发展起来的综合性学科,它综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,...

论文摘要随着社会的进步和发展,人们生活水平的提高,能够帮助人类完成简单的工作并可以与人进行基本沟通的机器人,越来越受到人们的青睐,成为继工业机器人之后又一个研究热点。服务型机器...

论文摘要由于视觉系统可以提供准确而完整的环境信息,因此基于视觉导航的自主移动机器人已经成为机器人研究领域的热点。本文以视觉系统在自主移动机器人导航中的应用为主线,研究了移动机器...

论文摘要路径规划是移动机器人研究的一个重要方向,它作为自主式移动机器人导航的基本环节之一,是按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路径。智能算法在这...

论文摘要移动机器人学是一个年轻的领域,它的基础包含了许多工程和学科,从机械、电气到计算机和社会科学。自主移动机器人的出现,扩大了机器人的工作空间,代替人类工作于人类无法到达的空...