• 具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制

    具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制

    论文摘要利用通信网络将控制系统的各部件(传感器、控制器、执行器等)连接起来的闭环控制系统即为网络控制系统。和传统的点对点控制系统相比,网络控制系统减少了系统布线,使得总体成本减...
  • 网络化控制系统容错方法研究

    网络化控制系统容错方法研究

    论文摘要随着控制规模的日益扩大、计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已开始逐步应用到控制工程中。控制回路通过实施网络闭合的反馈控制系统称为网络化控制系统(Netw...
  • 带有异步特性的网络化控制系统的研究

    带有异步特性的网络化控制系统的研究

    论文摘要网络化控制系统(NetworkedControlSystem,简称NCS)是指通过公共的连续网络将反馈环连接起来的实时控制系统;或者,通过通信网络将传感器、执行器、控制...
  • 基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    论文摘要网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统,是计算机控制系统的进一步发展,是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延...
  • 网络控制系统的时延补偿与稳定性研究

    网络控制系统的时延补偿与稳定性研究

    论文摘要网络控制系统,简称为NCS(NetworkedControlSystem),是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器和执行器各节点通过一条共...
  • 基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析

    基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析

    论文摘要网络控制系统作为一个具有很强实际应用背景的学科,在研究过程中所面临的问题也是多种多样的。特别是非线性网络控制系统在实际工业控制过程中大量存在,因此迫切需要进一步深入研究...