![宏—微机器人管道遥控焊接的自适应力控制研究]()
论文摘要核环境下的管道裂纹修复是核安全工程面临的突出问题,核电站在整个生命周期中都需要定期检查和维修。由于核环境的辐射,需要采用遥控焊接维修管路,而通用的机器人遥控焊接系统能够...
![用于遥控焊接的管道全位置自动焊技术]()
论文摘要核环境中的设备维修任务涉及大量管道全位置焊接。由于恶劣的工作环境和对焊接质量的高要求,机器人遥操作及相关技术是解决核环境下管道检测、维修等工作的重要途径,而目前通用的管...
![机器人作业工具快速更换技术]()
论文摘要随着工业机器人性能不断提高,其机械结构向模块化、可重构化发展。机器人技术开始源源不断地向各个应用领域渗透。对于不适合由人亲临现场进行施工的危险、极限环境中的焊接任务,如...
![遥控焊接接触任务图形仿真中的虚拟力觉预测显示技术]()
论文摘要在遥控焊接任务中,有多个子任务涉及工具装配接触操作,适合于采用基于精确任务环境标定和力觉传感局部自主控制的监督控制接触任务策略。基于虚拟环境模型的力觉预测显示技术是获得...
![用于遥控焊接的立体视觉焊缝建模研究]()
论文摘要极限环境中的焊接任务需要以遥控焊接的方式来完成。遥控焊接任务中,焊缝空间位置的获取和焊缝模型的表达都具有非常重要的意义。通过传感器迅速、准确的获得远端焊缝信息,并将其提...
![遥控焊接机器人任务空间的三维重建研究]()
论文摘要核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术是代替人进入这类危险、极限环境中执行焊接操作的最佳选择。在非结构化环境的遥控焊接中,...
![遥控焊接虚拟示教技术研究]()
论文摘要在空间站装配、海洋工程建设和核设施维修等过程中都大量应用到焊接。由于施工环境十分恶劣,必须采用遥控焊接技术。本文对遥控弧焊机器人的虚拟示教技术进行了研究。本文简要回顾了...
![基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究]()
论文摘要核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者、机器系...
![肖珺：面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略论文]()
本文主要研究内容作者肖珺,温涛,陈树君,李锐（2019）在《面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略》一文中研究指出：以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动...
