遥操作论文

论文摘要机器人遥操作技术在航空航天、海洋探测、军事等人类自身不能到达的各种危险和特殊场所具有独特的作用。本文主要围绕基于立体视觉的机器人遥操作监控系统的关键问题,如立体视频合成...

论文摘要随着科技的发展和人类对太空探索的深入,遥操作技术作为空间机器人的一种重要控制方式,将发挥越来越重要的作用。遥操作有三种方式:预测控制、遥编程控制、双边控制。双边控制由于...

论文摘要遥操作技术拓宽了人类在危险或者恶劣环境下作业的范围,它在很多领域都得到了广泛的应用,是目前机器人领域中比较前沿的热点研究内容。巡检小车作为移动机器人的一个分支,具有道路...

论文摘要近年来计算机与机器人技术已经越来越普遍的应用于临床医疗领域。具有良好的可视化系统和灵活的运动机构,使得外科手术机器人可以带来一系列的改进,例如能够克服人手的抖动,可以减...

论文摘要嵌入式控制在机器人技术上的应用的研究是十分有意义的。航空航天技术、电子技术、计算机技术的发展,给移动机器人技术创造了良好的发展条件,机器人技术朝着高智能化的方向发展。机...

论文摘要利用机器人遥操作技术代替人类在太空、深海、有毒及核辐射环境下工作,可以避免人类在恶劣环境下受到伤害,降低作业成本,提高操作效率。由于工作环境未知及工作任务复杂多变,同时...

论文摘要近些年来,全世界范围内掀起了新一轮的探月高潮,中国也提出了自己的“嫦娥”探月计划。月球车是“落月探测”中重要组成部分。基于预测显示的连续遥操作技术,能够实现对月球车的有...

论文摘要随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。相信在不远的未来,基于计算机网络的机器人会得到广...

论文摘要随着生物技术及自动化技术的发展,自动显微注射技术在细胞操作方面得到了广泛的应用。微操作机器人使对细胞的操作简单化、自动化,提高了效率和成功率。本文着重研究和设计细胞显微...

论文摘要机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离的影响,遥操作中的时延常常是变时延。变时延下的机...

论文摘要遥操作工程机器人系统是指在人操作下完成复杂工程作业任务的一种远距离操作系统,它能够帮助人类在危险和极端环境下工作。但是,操作者与远端工程机器人之间的信号传输存在较大的时...

论文摘要近年来,随着Internet和机器人技术的迅速发展,Internet网络机器人已经成为具有广泛学术和应用价值的研究热点。然而,由于作为信息传递载体的Internet网络...

论文摘要当前,污染水域的治理已经得到了社会各方面的大力关注,研究一种简单高效、安全平稳、经济环保的水面清洁机器人成为一大热点。针对中小型湖泊水域环境的治理,常州超媒体与感知技术...

论文摘要基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为移动机械手遥操作提供了廉价而便捷的通...

论文摘要核环境中的设备维修任务涉及大量管道全位置焊接。由于恶劣的工作环境和对焊接质量的高要求,机器人遥操作及相关技术是解决核环境下管道检测、维修等工作的重要途径,而目前通用的管...

论文摘要本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863课题项目“配电带电作业机器人”为背景,通过分析机器人视觉伺服控制技术在网络遥操作机器人中的应用,又结合了国内外带电作业...

论文摘要遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力,代替人类在危险、恶劣以及极限环境下完成作业任务。由于互联网的通用性、交互性和经济性,以互联网为通讯媒介的遥操作技术成为研究的一个...

论文摘要手控器是双边遥操作技术实现中的关键部分,作为人机接口设备,其性能好坏直接影响双边遥操作的效率。本文设计了一种6自由度通用型手控器,对手控器的设计指标、手控器机构、检测驱...

论文摘要随着Internet技术和虚拟现实技术的飞速发展,分布式虚拟环境应运而生,并被广泛应用在教育、工程、商业和娱乐等多个领域。把分布式虚拟环境引入遥操作系统,给遥操作技术带...

论文摘要月球车是用于探测月面复杂环境的移动机器人,月球车的研究工作涉及诸如人工智能、自动控制、机构学、信息技术和计算机技术等多个技术领域。控制系统是月球车的基础和关键,其性能的...