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序单开链论文
序单开链论文
基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究
论文摘要作者将序单开链法推广应用于并联机器人机构运动学分析之中,提出一种具有效率较高、方便统一建模、可实现运动学方程自动生成与求解、通用性较强等诸多优点的基于序单开链的运动分析...