旋转矢量论文

论文摘要本文针对“十一五”重点预研项目“光纤陀螺捷联惯导系统”进行了光纤陀螺捷联惯导系统算法的理论研究与实现。目的在于解决现有光纤陀螺捷联惯导系统算法中存在的角速率信息的合理利...

论文摘要编队飞行、空间攻防和交会对接是近年来国际航天领域研究的热点,因而长时间、大范围的轨道机动成为迫切的需求。高精度的导航是实现轨道机动的必要条件。本文结合国家863计划项目...

论文摘要光学引导舰载无人机撞网回收时,为了使无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现着舰撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响,特别...

论文摘要本文针对EMS型高速磁浮列车用长定子直线同步电机的特点，对该直线同步电机的内部电磁性能、驱动特性，以及无速度传感器驱动控制系统和故障状态下定动子的电流变化情况进行了详细...

论文题目:高精度捷联式惯性导航系统算法研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:张春慧导师:吴简彤关键词:捷联惯导系统,四元数,旋转矢量,姿态更新文献来源:哈尔滨工程...