• 基于自抗扰控制技术的某坦克炮控系统应用研究

    基于自抗扰控制技术的某坦克炮控系统应用研究

    论文摘要目前,我国坦克炮控系统性能与西方发达国家相比还有一定差距。因此,研制高性能的坦克炮控系统,意义重大。本文以某新型坦克火炮的研制工作为背景,对该火炮控制系统的模型辨识与控...
  • 基于频域特性的分数阶系统辨识及控制器参数整定

    基于频域特性的分数阶系统辨识及控制器参数整定

    论文摘要近年来,随着科技的发展与进步,人们对控制系统的要求也越来越高,尤其是在一些特殊领域,如:粘弹性材料,电解化学等,常用的整数阶微积分控制理论已经不能很好的满足要求。而分数...
  • 用于成像激光雷达的线扫描振镜关键技术研究

    用于成像激光雷达的线扫描振镜关键技术研究

    论文摘要针对扫描成像激光雷达对高分辨率二维激光扫描的需要,论文对用于成像激光雷达的线扫描振镜的关键技术进行了研究。论文分析了现有转镜式激光扫描器垂直像素数较低的限制因素,提出了...
  • 基于遗传算法辨识的超超临界机组协调控制系统

    基于遗传算法辨识的超超临界机组协调控制系统

    论文摘要随着电力工业的发展,大容量、高参数发电机组迅猛普及,超超临界机组已经开始占据火力发电机组主导位置。而采用直流锅炉是超超临界机组的一个主要特点。由于超超临界机组的直流运行...
  • 基于神经网络的卡尔曼滤波算法研究

    基于神经网络的卡尔曼滤波算法研究

    论文摘要在噪声环境中如何有效的提取有用信号一直是信号处理领域的前沿研究课题。采用最小均方误差准则的维纳滤波器和卡尔曼滤波器能有效的去除噪声,获取有用信号。维纳滤波器对噪声为多维...
  • 神经网络PID控制在FD12风洞亚跨流场校测中的应用

    神经网络PID控制在FD12风洞亚跨流场校测中的应用

    论文摘要风洞是国家在航天、航空领域的一个重要基础研究设施。风洞控制的主要任务就是提高风洞流场的品质,提高吹风数据的精度。然而,由于风洞的多维性、复杂性和马赫数的不可直接测量等因...
  • 基于随机微分方程模型的基因调控网络研究

    基于随机微分方程模型的基因调控网络研究

    论文摘要近年来,基因调控网络一直是一个生物信息学中的热点问题。基因调控网络描述的是基因之间的相互调控关系,通过分析该网络,可以从中发现基因之间相互作用和协同工作的原理,并且可以...
  • 基于神经网络的冷连轧机张力系统辨识与控制研究

    基于神经网络的冷连轧机张力系统辨识与控制研究

    论文摘要钢铁工业是我国发展国民经济的支柱性产业,冷轧薄板是钢铁工业生产中最重要的产品,它属于高附加值钢材品种。目前,优质、高效地大规模批量生产冷轧薄板带钢产品主要还是依靠连续式...
  • 基于广域测量系统的电力系统低频振荡阻尼控制

    基于广域测量系统的电力系统低频振荡阻尼控制

    论文摘要广域测量系统(WideAreaMeasurementSystem,WAMS)是以同步相量测量技术为基础的,能够实时测得大型互联电力系统各节点的同步带时标信号,且具有精度...
  • 变风量空调系统末端装置的控制与仿真研究

    变风量空调系统末端装置的控制与仿真研究

    论文摘要由于智能建筑的迅速发展,也逐渐加强了楼宇自动化系统对建筑内设备的科学化、经济化、合理化的控制和管理。这不仅使建筑的功能、效率增强了,而且还能达到节约能源的效果。空调系统...
  • 电弧炉电极自适应控制技术

    电弧炉电极自适应控制技术

    论文摘要随着经济的发展,我国新建和运行的高功率电弧炉越来越多,其中不乏技术非常先进的电炉设备,但电弧炉的控制技术以及操作水平还远未达到先进水平,造成设备生产能力的巨大浪费、能源...
  • 太阳能新风测控系统的Matlab仿真设计与实现

    太阳能新风测控系统的Matlab仿真设计与实现

    论文摘要在当今社会崇尚可持续发展的背景下,出现了很多公共建筑,其特点是占地面积大、空间广、对空气品质要求高,区域应用功能复杂、区域间无隔断、人员密集、流动性大等。此类建筑的空调...
  • 暂冲式风洞马赫数模糊自适应控制系统研究

    暂冲式风洞马赫数模糊自适应控制系统研究

    论文摘要风洞试验是飞行器研究工作中不可缺少的组成部分。它在航空和航天工程的研究和发展中起着重要作用,风洞试验性能的好坏,直接影响着飞行器设计的好坏。而风洞整个控制系统的性能直接...
  • 基于改进粒子群优化算法的系统辨识方法研究

    基于改进粒子群优化算法的系统辨识方法研究

    论文摘要在先进控制的设计与实施过程中,必然要对被控系统建立出数学模型。本文对工业系统的建模问题,特别是对非线性系统建模过程中所遇到的辨识数据预处理、辨识方法等问题进行探讨。提出...
  • 基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究

    基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究

    论文摘要随着不可再生资源的日益减少,低碳节能、用绿色能源代替传统能源已经成为全世界要共同面对的问题;而随着科技的进步与人类文明的发展,人们对自身生活环境的要求也越来越高。如何协...
  • 变设计参数子带自适应滤波器研究

    变设计参数子带自适应滤波器研究

    论文摘要自适应滤波器在通信、雷达、声纳、图像处理、生物医学工程等领域有着极其广泛的应用。自适应滤波器与其结构、算法和应用密切相关。自适应滤波器的结构和算法决定了自适应滤波器的性...
  • 热声核特性参数实验研究及高频微型热声实验装置的研制

    热声核特性参数实验研究及高频微型热声实验装置的研制

    论文摘要本文的课题是在多项科学基金的资助下完成的,以高频热声装置的微型化为研究背景,以热声核为研究对象,在分析了热声核的特性参数和网络参数的基础上,提出了采用特征时间来作为分析...
  • 宏/微定位平台控制系统设计

    宏/微定位平台控制系统设计

    论文摘要本文密切结合中国博士后基金项目——金凸点剪切断丝高速共面的非线性控制方法研究,以哈尔滨工业大学机器人研究所开发的高速度高精度宏/微定位平台为研究对象,利用系统辨识、现代...
  • MPCE实验装置列管式换热器系统建模与控制算法研究

    MPCE实验装置列管式换热器系统建模与控制算法研究

    论文摘要换热器是一种用来进行热量交换的工艺设备,被广泛应用于流程工业生产企业。在目前尚不具备在实验室中复现真实工业过程的条件下,研究利用具有典型对象模型的实验装置进行模拟仿真无...
  • 基于神经网络的非线性时变结构系统辨识

    基于神经网络的非线性时变结构系统辨识

    论文摘要21世纪以来,由于动力学理论的发展及实际工程的迫切要求,结构时变动力学问题已经成为国内外力学领域的一个主要研究方向。非线性时变系统的数学模型既包含非线性项,又具有时变参...