协同编队飞行论文

无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究
论文摘要现代的无人机（UAV）在军事和民用领域都发挥着重要的作用,越来越受到各国的重视。以赶超国外先进水平为目标,面向UAV开展多学科交叉的基础性、关键性和预先性的技术研究,有...
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
论文摘要随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律...