消失点论文
视觉导航系统中多环境道路识别算法研究
论文摘要基于视觉的智能导航系统是机器视觉领域中的研究热点之一。道路识别算法作为智能导航系统的重要组成部分,采用图像处理、机器学习与模式识别等技术检测道路路面,为智能导航系统提供...双目视觉自标定技术的研究
论文摘要随着工业的发展和计算机技术的进步,机器视觉在工业领域中的应用越来越广泛。目前发展比较成熟和应用较多的为双目视觉。双目视觉技术根据两幅图像对场景进行重构,还原出场景的三维...室内自主移动机器人导航的研究
论文摘要自主移动机器人导航问题主要针对机器人在现实环境中的感知、定位、认知和运动控制的功能进行研究。本课题侧重于研究机器人对大楼内部执行巡逻的功能实现。我们首先将任意一幢大楼固...基于边缘的车道线识别算法的研究与实现
论文摘要随着社会经济的发展,交通运输问题越来越突出,迫切要求采用现代化的管理方法来实现交通管理,这样就引发了对智能交通系统(ITS)的研究。车辆辅助驾驶是智能交通系统的重要组成...基于非定标图像序列的三维重建关键技术研究
论文题目:基于非定标图像序列的三维重建关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:信息与通信工程作者:陈付幸导师:王润生关键词:三维重建,自定标,基础矩阵,鲁棒性,消失点,高斯混合...