线位移控制论文

论文摘要本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法相结合的控制系统结构方案,并在线位移控制系统中...