• 基于多特征多测度的光学与SAR影像自动配准方法研究

    基于多特征多测度的光学与SAR影像自动配准方法研究

    论文摘要随着卫星遥感技术的发展,数据获取的手段不断丰富,如何有效集成多传感器、多分辨率、多光谱和多时相的遥感数据,对其进行融合处理,已成为现阶段遥感领域研究的热点与重点,而多源...
  • 基于线特征的相机标定与定向方法研究

    基于线特征的相机标定与定向方法研究

    论文摘要相机标定和定向,即对相机拍摄的扭曲影像进行纠正并获取相机的内、外方位元素,不仅是摄影测量和计算机视觉的重要环节,还是其基本问题和实现的前提,为更好的量测、识别和信息利用...
  • 自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究

    自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究

    论文摘要自主式水下机器人(AUV)因其能在复杂的海底未知环境中实现自主航行,在海洋探测、海底救捞、资源开发等方面得到了广泛的应用,并有着广阔的发展前景。作为AUV关键问题的导航...
  • 小波变换边缘检测及边缘线特征描述算法研究

    小波变换边缘检测及边缘线特征描述算法研究

    论文摘要边缘是图像的重要特征之一,携带有图像的大部分信息。边缘检测和边缘线特征描述是计算机视觉的重点研究内容,是进行更高层次图像处理的基础。好的边缘检测算子既要具备较高的定位精...
  • 基于线特征的掌纹识别方法的研究

    基于线特征的掌纹识别方法的研究

    论文摘要生物特征识别技术是通过计算机利用人类自身的生理或行为特征进行身份认定的一种技术,其主要有两方面的应用:身份验证和身份鉴别。身份验证是确定当前特征是不是当前对象宣称的对象...